[实用新型]用于AGV牵引小车的牵引装置

权利要求书

1.一种用于AGV牵引小车的牵引装置，包括挂持组件、驱使所述挂持组件动作的驱动组件及传动组件，其特征在于：所述挂持组件包括沿第一方向延伸设置的第一滑轨及相对所述第一滑轨可活动设置的挂持件；所述驱动组件包括用以驱使所述挂持件沿所述第一方向往复移动的伸缩驱动源及驱使所述挂持件升高或降低的升降驱动源。

2.根据权利要求1所述的牵引装置，其特征在于：所述挂持组件还包括可沿所述第一方向往复移动第二滑轨及第三滑轨，所述第二滑轨设置于第一滑轨与第三滑轨之间；所述挂持件安装于所述第三滑轨。

3.根据权利要求2所述的牵引装置，其特征在于：所述传动组件包括在所述第一方向邻近第一滑轨前端设置的第一链轮及前后延伸并绕设在所述伸缩驱动源的输出端及第一链轮上的第一链条，所述第二滑轨固定于所述第一链条。

4.根据权利要求2所述的牵引装置，其特征在于：所述挂持件的一端连接至所述传动组件，且所述挂持件沿侧向枢转安装至所述第三滑轨上，以使得所述挂持件的另一端可在所述升降驱动源的驱使下相对第三滑轨升高或降低。

5.根据权利要求2所述的牵引装置，其特征在于：所述传动组件包括连接至所述挂持件的连杆、位于第二滑轨与第三滑轨之间且带动所述连杆移动的驱动块、连接至所述驱动块的第二链条以及邻近第二滑轨前端设置的第二链轮，所述第二链条自所述驱动块朝前延伸绕过所述第二链轮再沿所述第二滑轨的下方朝后延伸连接至所述升降驱动源。

6.根据权利要求5所述的牵引装置，其特征在于：所述升降驱动源固定设置于第一滑轨的下方，所述第一滑轨还开设有上下贯穿的通孔；所述传动组件还包括前后延伸并连接至所述升降驱动源的输出端的推杆，所述推杆向上突伸形成有贯穿所述通孔并与所述第二链条相连接的连接块。

7.根据权利要求5所述的牵引装置，其特征在于：所述第三滑轨的向下突伸形成有止挡块，所述传动组件还包括设置于所述驱动块的前端与止挡块之间的弹性件。

8.根据权利要求2所述的牵引装置，其特征在于：所述传动组件还包括一端固定于所述第一滑轨上的第三链条与第四链条、分设于所述第二滑轨前后两端的第三链轮及第四链轮；所述第三链条绕过第三链轮再连接至所述第三滑轨的前端，以使得所述第二滑轨朝前移动时，所述第三滑轨亦相对第二滑轨朝前移动；所述第四链条绕过第四链轮再连接至所述第三滑轨的后端，以使得所述第二滑轨朝后移动时，所述第三滑轨亦相对第二滑轨朝后移动。

9.根据权利要求2所述的牵引装置，其特征在于：所述挂持组件还包括固定设置于所述第二滑轨两侧的工字轨，所述工字轨形成有第一滑槽与第二滑槽；所述第一滑轨的两侧设有与第一滑槽相适配的第一滑轮；第三滑轨的两侧设有与第二滑槽相适配的第二滑轮。

10.根据权利要求1所述的牵引装置，其特征在于：所述挂持组件还包括固定在所述第一滑轨下方且沿第一方向邻近所述第一滑轨前端设置的万向轮。