[实用新型]一种太阳能供电多旋翼驱鸟无人机

说明书

一种太阳能供电多旋翼驱鸟无人机，包括太阳能电池板，太阳能电池板为呈蘑菇状的弧形电池板，太阳能电池板固定于多旋翼无人机的顶部，还包括喷水装置和吹风装置，喷水装置包括水箱、隔膜泵和喷水头，水箱的顶部设有加水口，吹风装置包括风箱、电动机和风叶，风箱与水箱固定连接，水箱的顶部与多旋翼无人机的挂载云台固定连接；太阳能电池板通过导线与蓄电池连接，单片机分别与喷水装置的隔膜泵和吹风装置的电动机连接，无线信号接收器与自动驾驶仪连接。该无人机采用更为安全的驱鸟方式，防止对鸟类造成伤害，且该无人机利用太阳能与蓄电池互补供电技术，提高了无人机续航能力和驱鸟半径。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体涉及一种太阳能供电多旋翼驱鸟无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，与传统有人驾驶的飞行器相比，无人机适合各种环境条件下的任务，尤其处于恶劣条件下的任务。随着无人机研究的深入，无人机造价更为低廉，这也直接为无人机的大面积推广提供了有力条件，目前无人机在航拍、农业、植保、微型快递运输、灾难救援、测绘、电力巡检等等领域得到广泛应用。

鸟害是造成电力瘫痪最常见的灾害之一，传统的驱鸟措施采用人工攀爬至电力设施上进行驱鸟，而这种方式难以防止鸟类在相同位置做出同样的危害行为，且传统的驱鸟措施效率较低，对操作人员的威胁较高。

现有的驱鸟无人机多采用电、光和声进行驱鸟，这种方式将对鸟类造成不可逆转的伤害，不利于生态的平衡，同时现有的无人机难以对反复发生鸟害的区域进行存储以便无人机在自主规划航行时自主飞向鸟害频发地进行驱鸟作业；由于现有的驱鸟无人机负载能力的限制，蓄电池的体积往往过小造成驱鸟无人机续航能力较差，且驱鸟设备与摄像机的位置结构设置不合理，导致在驱鸟过程中驱鸟设备遮挡全景摄像机拍摄范围。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述问题，设计了一种太阳能供电多旋翼驱鸟无人机，该无人机采用更为安全的驱鸟方式，防止对鸟类造成伤害而导致破坏生态平衡，同时该无人机可标记鸟害频发地，方便无人机下一次飞行时重点巡检标记的区域，且该无人机利用太阳能与蓄电池互补供电技术，提高了无人机续航能力和驱鸟半径。

为了实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种太阳能供电多旋翼驱鸟无人机，包括太阳能电池板、多旋翼无人机和全景摄像机，其特征在于：所述的太阳能电池板为呈蘑菇状的弧形电池板，太阳能电池板固定于多旋翼无人机的顶部，多旋翼无人机的顶部还固定有GPS定位仪和无线信号接收器，多旋翼无人机的机身上固定有外伸臂，外伸臂的前端固定有电子调速器，电子调速器与无刷电机连接，无刷电机上固定有桨叶，多旋翼无人机的机身的内部固定有蓄电池、自动驾驶仪和单片机，多旋翼无人机的底部设有减震起落支架；

还包括喷水装置和吹风装置，所述喷水装置包括水箱、隔膜泵和喷水头，水箱的顶部设有加水口，所述吹风装置包括风箱、电动机和风叶，风箱的顶部开有进风口，风箱的底部开有出风口，风箱与水箱固定连接，水箱的顶部与多旋翼无人机的挂载云台固定连接；

所述的太阳能电池板通过导线与蓄电池连接，蓄电池分别与单片机和自动驾驶仪连接，单片机分别与喷水装置的隔膜泵和吹风装置的电动机连接，无线信号接收器与自动驾驶仪连接。