[实用新型]致动装置

权利要求书

1.一种致动装置，其特征在于，包含：

一环状转动件，中心形成有一容置孔；

一中心支撑件，位于所述容置孔中，且所述中心支撑件固定设置于一固定件；以及

多个压电单元，各个所述压电单元的一端彼此间隔地固定设置于所述中心支撑件，各个所述压电单元的另一端彼此间隔地与所述环状转动件的内侧壁相接触；各个所述压电单元能受一控制单元控制而弯曲，各个所述压电单元受所述控制单元控制而弯曲时，所述压电单元远离所述中心支撑件的一端能对应推抵所述环状转动件的内侧壁；

其中，多个所述压电单元轮流受所述控制单元控制而向同一方向弯曲时，所述环状转动件能被多个所述压电单元的一端推抵而旋转一角度。

2.根据权利要求1所述的致动装置，其特征在于，所述中心支撑件位于所述容置孔的中心，各个所述压电单元为长形结构，各个所述压电单元的一长度方向的延伸线不通过所述容置孔的中心。

3.根据权利要求1所述的致动装置，其特征在于，所述中心支撑件位于所述容置孔的中心，各个所述压电单元为长形结构，各个所述压电单元的长度相同；当多个所述压电单元受所述控制单元持续控制而反复地弯曲时，所述环状转动件能受多个所述压电单元推抵，而沿圆形路径旋转。

4.根据权利要求1所述的致动装置，其特征在于，所述中心支撑件不位于所述容置孔的中心，各个所述压电单元为长形结构，各个所述压电单元的长度不相同；当多个所述压电单元受所述控制单元持续控制而反复地弯曲时，所述环状转动件能受多个所述压电单元推抵，而沿椭圆形路径旋转。

5.根据权利要求1所述的致动装置，其特征在于，所述中心支撑件包含有多个卡合结构，多个所述压电单元的一端对应与多个所述卡合结构相互卡合。

6.根据权利要求1所述的致动装置，其特征在于，各个所述压电单元可拆卸地与所述中心支撑件相互固定。

7.根据权利要求1所述的致动装置，其特征在于，所述中心支撑件的外围呈现为圆形，且多个所述压电单元为长形结构，各个所述压电单元的一长度方向对应平行于所述中心支撑件的外围的切线方向。

8.根据权利要求1所述的致动装置，其特征在于，所述致动装置还包含有所述控制单元，所述控制单元电性连接多个所述压电单元，所述控制单元能选择性地为各个所述压电单元提供不同电流方向的电流，而使各个所述压电单元受控制而选择性地向不同方向弯曲，且所述控制单元能控制各个所述压电单元的弯曲程度。

9.根据权利要求1所述的致动装置，其特征在于，所述环状转动件受多个所述压电单元推抵时，所述环状转动件能以一中心轴为中心旋转一角度；多个所述压电单元沿所述中心轴的方向与所述中心支撑件的底部的距离彼此相同。

10.根据权利要求1所述的致动装置，其特征在于，所述环状转动件受多个所述压电单元推抵时，所述环状转动件能以一中心轴为中心旋转一角度；多个所述压电单元沿所述中心轴的方向与所述中心支撑件的底部的距离彼此不相同。