[实用新型]立井刚性罐道间距实时监测装置

说明书

本实用新型公开了一种立井刚性罐道间距实时监测装置，由间距调整装置、杠杆测距装置、底座、显示装置、防爆箱和高度激光测距仪构成。工作时将立井刚性罐道间距实时监测装置安装在罐笼顶端，根据罐道间距调整弹簧的预压紧量使滚轮紧紧的贴合在罐道表面，即可测量。测量时左右激光测距仪和高度激光测距仪测试的数据记录在单片机内，单片机对测量的数据进行处理，在串口屏上显示出罐道间距与高度的曲线。该测量装置操作简单，可以实时监测罐道间距，测量精度高，适用于罐道间距的测量，可以提升立井作业的安全高效性。

技术领域

立井刚性罐道间距实时监测装置，属于测量领域，具体涉及一种实时监测立井刚性罐道间距的装置。

技术背景

底层变化采空引起地面沉积变形等诸多因素会引起罐道梁变形，进而引起罐道变形。使提升阻力增大，加剧了罐耳磨损，当罐道变形达到一定程度的时候，有可能造成卡罐等事故，因此实时掌握罐道的变形量具有十分重要的意义。

目前罐道测试方法有几何测距法、专业仪器、运动梁等多种检测方法。几何测距法主要是通过下方带重锤的钢丝绳作为垂直基准线来判别罐道的变形程度，这种测量方法测量精度通常受到钢丝绳的摆动影响；专业仪器法主要通过利用传感器测量每一个测试点通过逐点计算积分得到每一个测试点和整体的罐道偏斜程度，因此测量精度受到测试点的数量的等因素影响；其他的测试方法由于检测手段复杂可靠性不高，在国内没有实际应用。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种立井刚性罐道间距实时监测装置。解决现有立井罐道间距测量和变形检测过程中，操作繁琐，效率低下，且劳动强度大的技术问题。本发明所要解决的技术问题可以通过以下技术方案来实现。

立井刚性罐道间距实时监测装置，由间距调整装置、杠杆测距装置、底座、显示装置、显示装置、防爆箱、高度激光测距仪构成。其特征在于:

所述的间距调整装置两端分别与杠杆测量装置两端通过转动副连接；杠杆测距装置与底座通过转动副连接，底座固定在罐笼顶部，高度激光测距仪固定在罐笼顶部，显示装置固定在防爆箱内，高度激光测距仪与显示装置通过电连接，防爆箱固定在罐笼的内壁上。

所述的间距调整装置由滑套、压缩弹簧、调整轮和内螺纹套筒组成；滑套左端与左杠杆通过转动副连接，内螺纹套筒右端与左杠杆通过转动副连接，滑套内孔和调整轮左端轴通过滑动副连接，压缩弹簧中心孔与调整轮左端轴上通过滑动幅连接，调整轮的右端与内螺纹套筒通过螺纹连接。

杠杆测距装置由左滚轮、右滚轮、左杠杆、右杠杆、左激光测距仪、右激光测距仪和销轴组成；左滚轮、右滚轮分别于与左罐道、右罐道道表面通过间距调整装置的施加的预紧力紧密贴合，左杠杆和底座通过转动副连接，、右杠杆和底座通过转动副连接，左激光测距仪固定于右杠杆的末端，右激光测距仪固定于右杠杆的左端且左激光测距仪与右激光测距仪高。

显示装置由单片机和串口屏组成，单片机和串口屏电连接，固定于防爆箱内，左激光测距仪和右激光测距仪分别与单片机无线连接。

本发明的有益效果是：在罐笼提升货物的时候就可以进行检测，不需要停产来专门来检测罐道变形，可以实时监测罐道的变形情况，同时还可以减少工人的劳动强度，提高生产的工作效率，解决了立井刚性罐道检测的费时费力的难题。

附图说明

图1为本发明总的结构示意图；

图2为本发明的间距调整装置示意图；

图3为本发明的杠杆测距装置示意图；

图4为本发明总的结构参数示意图。

具体实施方式

为了使本发明所实现的技术手段、创新特征、达成目的与效率易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐明本发明。