[实用新型]一种双向移动式汽车焊接机器人

说明书

本实用新型公开了一种双向移动式汽车焊接机器人，其结构包括：双向传动机构、机架固定板、机架传动轴、关节固定块、Y型小臂杆、球座轴承体、球轴承基座、夹具固定架、焊接笔夹具、激光焊接笔，球座轴承体与球轴承基座为一体结构，球轴承基座与焊接笔夹具通过夹具固定架焊接连接，焊接笔夹具与激光焊接笔采用过盈配合，本实用新型双向传动机构设有传动固定柱、固定柱槽壳、传动滚轴管、回字传动底架，实现了双向移动式汽车焊接机器人明确方向，对传动机构的改善有效固定双向限位角度，并且准确固定焊接后左右流水线轮流加工不掺杂故障处理情况，高效便捷的配合流水线。

技术领域

本实用新型是一种双向移动式汽车焊接机器人，属于汽车焊接机器人技术领域。

背景技术

弧焊机器人主要应用于各类汽车零部件的焊接生产，在该领域，国际大弧焊机器人型工业机器人生产企业主要以向成套装备供应商提供单元产品为主。本公司主要从事弧焊机器人成套装备的生产，根据各类项目的不同需求，自行生产成套装备中的机器人单元产品，也可向大型工业机器人企业采购并组成各类弧焊机器人成套装备。在该领域，本公司与国际大型工业机器人生产企业既是竞争亦是合作关系。

但现有技术移动式汽车焊接机器人的方向性不明确，在一个流水线生产中，左右传送带上的汽车部件焊接得不到有效的位移焊接，机器人容易转轴不固定而导致流水线故障。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种双向移动式汽车焊接机器人，以解决移动式汽车焊接机器人的方向性不明确，在一个流水线生产中，左右传送带上的汽车部件焊接得不到有效的位移焊接，机器人容易转轴不固定而导致流水线故障的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种双向移动式汽车焊接机器人，其结构包括：双向传动机构、机架固定板、机架传动轴、关节固定块、Y型小臂杆、球座轴承体、球轴承基座、夹具固定架、焊接笔夹具、激光焊接笔，所述球座轴承体与球轴承基座为一体结构，所述球轴承基座与焊接笔夹具通过夹具固定架焊接连接，所述焊接笔夹具与激光焊接笔采用过盈配合，所述机架固定板设有两个并且分别竖直固定在双向传动机构左右两侧，所述机架固定板设有两个并且分别竖直安装于前机架传动轴左右两侧，所述机架传动轴水平贯穿关节固定块，所述关节固定块与Y型小臂杆通过轴承柱筒机械连接，所述球座轴承体安装于Y型小臂杆内部并且采用机械连接，所述双向传动机构设有传动固定柱、固定柱槽壳、传动滚轴管、回字传动底架，所述传动固定柱垂直插嵌在固定柱槽壳上，所述固定柱槽壳垂直安装于回字传动底架上并且通过传动滚轴管机械连接，所述传动固定柱与传动滚轴管通过固定柱槽壳采用间隙配合，所述机架固定板设有两个并且分别竖直固定在传动固定柱左右两侧。

进一步地，所述焊接笔夹具内表面与激光焊接笔外表面采用过盈配合。

进一步地，所述球座轴承体与球轴承基座相互嵌套成一体结构。

进一步地，所述球座轴承体与球轴承基座的轴心共线。

进一步地，所述球轴承基座、夹具固定架、焊接笔夹具为一体结构。

进一步地，所述双向传动机构为机械部件，灵活度高，双向旋转移动高效。

进一步地，所述激光焊接笔为电子部件，精度高，激光焊接高效。

有益效果

本实用新型双向传动机构设有传动固定柱、固定柱槽壳、传动滚轴管、回字传动底架，实现了双向移动式汽车焊接机器人明确方向，对传动机构的改善有效固定双向限位角度，并且准确固定焊接后左右流水线轮流加工不掺杂故障处理情况，高效便捷的配合流水线。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：