[实用新型]转子磁钢的装配进给装置

说明书

本实用新型提供转子磁钢的装配进给装置，包括上料系统、传送系统、进给系统以及与上述系统通信以控制这些系统的控制系统。上料系统包括振动驱动器，双向振动台，真空吸嘴，机械臂，视觉相机，单向振动料盒，其中，料盒安装在振动台的上面，料盒的出料口对着振动台；振动器安装在振动台的下面，并与振动台和料盒驱动连接，使之产生振动运动；吸嘴在机械臂的下面安装于机械臂上；相机悬挂在振动台上方并限定视觉区域。通过本实用新型的无刷电机转子磁钢的装配进给装置，可以实现磁钢批量上料，混料自动识别，兼容不同型号的磁钢，而无须机械换型，且换型时自动退料，大大提高了生产效率及柔性化水平。

技术领域

本实用新型涉及一种无刷电机转子磁钢的装配进给装置。

背景技术

无刷电机中，转子一般都装配永磁体，通常是磁钢。无刷电机制造中的一道关键工序就是将磁钢压入装配到转子中。但是，取决于电机类型，转子磁钢的长度是变化的。因此，难点在于如何实现装配工序的柔性化，即：根据磁钢长度进行装配。

现有技术中，磁钢的装配进给方式采用的是管道上料的方式，通过一套送料机构把管状包装内的磁钢依次送入一个弹夹式的圆盘中，然后通过转动弹夹来将磁钢传送到压(入)装(配)位置，从而实现磁钢的进给。转子磁钢的这种装配进给装置的一个示例在图1中示出。

如图1所示，装配进给装置1包括可转动的上料转台(送料机构)10、上料夹具20和推进单元30。图2和图3分别详细示出了上料转台10、上料夹具20和推进单元30的构造。如图2所示，转台10包括基座11；用于使转台10旋转的电机12；转台平面13；均布与转台10上的磁钢包装套筒14；对应的传感器15，用于检测管状包装中否还有磁钢；固定于转台上的立柱16，用于支撑上平台17，上平台17中均布有孔18；和气缸19。如图3所示，夹具20包括弹夹式的圆盘21和容纳磁钢的磁钢槽22以及落料口23和电机24，磁钢槽22的深度需要与磁钢的长度一致，以免转动圆盘21时磁钢干推进单元30。推进单元30包括气缸31、32和33。

上料转台10和上料夹具20都是针对磁钢型号专门设计的。进给磁钢时，先将相同类型的磁钢包在管状包装中，然后由孔18中插入，下端固定于磁钢包装套筒14中。然后，通过固定于转台平面13上的气缸19每次推动一片位于磁钢包装套筒14中的磁钢进入夹具20的落料口23中，最终进入圆盘21上的磁钢槽22中。然后，通过电机24转动圆盘21，将磁钢从夹具20传送到推进单元30，最后通过气缸31，32，33把磁钢传递到压装位置，将磁钢装配到转子中。一个包装的磁钢消耗完之后，传感器15发出信号，使电机12转动转台10，进给下一个包装的磁钢。

但是，这样的装配进给装置无法兼容不同型号的磁钢。这是因为不同型号的磁钢长度不一致，故需要更换上料转台10以及相应的上料夹具20来实现不同型号磁钢的装配。而且，如果磁钢出现卡料，则需要将转台10拆卸下来才能取出卡住的磁钢。因此，目前的进给装置的缺点是：换型多，维修耗时长。此外，磁钢需要包在管状包装中来上料，以免混料，这浪费时间，并且产生包装成本。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术的上述缺陷。因此，本实用新型提供一种新的无刷电机转子磁钢的装配进给装置，实现了不同类型(长度)的磁钢的柔性进给。

本实用新型的转子磁钢的装配进给装置主要包括三大系统，即：上料系统、传送系统及进给系统。装配进给装置还包括控制系统，其与上述系统通信，以控制这些系统。

根据本实用新型的实施例，上料系统包括振动驱动器，双向振动台，真空吸嘴，机械臂，视觉相机，单向振动料盒。料盒安装在振动台的上面，料盒的出料口对着振动台，振动器安装在振动台的下面，并与振动台和料盒驱动连接，使之产生振动运动。吸嘴在机械臂的下面安装于机械臂上。相机悬挂在振动台上方并限定视觉区域，给视觉区域内的磁钢照相，以便获取磁钢的长度和坐标值。以此布置，磁钢一次上料可以生产几个小时，而无须机械换型，节约了补料时间，且通过相机可以自动识别混料，避免因为混料造成停机。