[实用新型]一种微型焊接机器人有效
| 申请号： | 201721566448.5 | 申请日： | 2017-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN207563962U | 公开（公告）日： | 2018-07-03 |
| 发明（设计）人： | 谭东兴;许强;路景瑞 | 申请（专利权）人： | 谭东兴 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 054700 河北省邢台*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 光电接近开关 密封头 外壳体 连接线 集成电路板 微型电机 动力臂 焊接头 胶连接 人工手动控制 电路板 安装固定板 本实用新型 焊接机器人 焊接机器 螺母固定 应对措施 电连接 发射端 固定座 接电盒 接收端 连接板 连接轴 体内部 旋转座 智能化 力臂 焊接 监测 | ||
1.一种微型焊接机器人，其结构包括安装固定板(1)、固定座(2)、接电盒(3)、旋转座(4)、连接轴(5)、第一动力臂(6)、第二动力臂(7)、第三动力臂(8)、调节头(9)、连接板(10)、微型电机(11)、光电接近开关(12)、焊接头(13)，所述旋转座(4)通过轴承固定在固定座(2)的上方，所述接电盒(3)安设在安装固定板(1)上表面的左端并且通过导线与旋转座(4)内部的导线电连接，所述连接轴(5)焊接在旋转座(4)的上方，其特征在于：
所述第一动力臂(6)设有两个并且焊接在连接轴(5)的左右两端，所述第二动力臂(7)的底部通过滚轴固定在第一动力臂(6)上端的内侧，所述第三动力臂(8)通过滚轴固定在第二动力臂(7)顶部的右端并采用活动连接，所述调节头(9)的轴心机械连接于第三动力臂(8)的右端，所述连接板(10)焊接在调节头(9)的右下角，所述焊接头(13)垂直焊接在连接板(10)的下方，所述微型电机(11)垂直固定在焊接头(13)的上方并且通过导线电连接，所述光电接近开关(12)嵌在焊接头(13)的表面并且与微型电机(11)内部的电路板电连接；
所述光电接近开关(12)设有发射端(1201)、接收端(1202)、集成电路板(1203)、外壳体(1204)、密封头(1205)、连接线(1206)，所述外壳体(1204)嵌在焊接头(13)的表面，所述密封头(1205)胶连接在外壳体(1204)的右侧，所述连接线(1206)胶连接在密封头(1205)的右侧并且与微型电机(11)内部的电路板电连接，所述集成电路板(1203)通过螺母固定在外壳体(1204)内部的中心，所述发射端(1201)垂直固定在集成电路板(1203)左端的下方，所述接收端(1202)水平固定在发射端(1201)的上方并且通过导线与集成电路板(1203)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种微型焊接机器人，其特征在于：所述固定座(2)与旋转座(4)轴心共线。
3.根据权利要求1所述的一种微型焊接机器人，其特征在于：所述第三动力臂(8)与调节头(9)处在同一水平面上。
4.根据权利要求1所述的一种微型焊接机器人，其特征在于：所述固定座(2)通过铆钉固定在安装固定板(1)的上方。
5.根据权利要求1所述的一种微型焊接机器人，其特征在于：所述固定座(2)与旋转座(4)互相垂直。
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