[实用新型]自动售货机

说明书

本实用新型公开一种自动售货机，所述自动售货机包括在运输货物时用于承载货物的托盘以及用于托送所述托盘的货物托送装置，所述托盘与所述货物托送装置接触的位置设有第一吸附件，所货物托送装置与所述托盘的第一吸附件相对应的位置设有与所述第一吸附件吸合的第二吸附件。本实用新型中，通过在托盘与所述货物托送装置接触的位置设置第一吸附件，在所述货物托送装置与所述第一吸附件相对应的位置设置第二吸附件，在货物托送装置托送托盘过程中，所述第一吸附件与所述第二吸附件吸合，使得所述托盘固定于所述货物托送装置上，有效防止托盘因被碰撞或在机械惯性作用下移位或跌落，保证了托盘定位的准确性以及有效的保护托盘。

技术领域

本实用新型涉及售货机，具体涉及一种用于自动售货机。

背景技术

在现今高速发展的时代，各种自动自助设备被广泛的引用，例如越来越多的自动售货机被放置在各种公共场合，用来方便人们购买各种饮料或食品，购买者在自动售货机上选择好商品并进行支付后，自动售货机将货物送到取货口，购买者的手伸入取货口将货物取出即可。

自动售货机在上货过程中，一般采用机械手托举托盘到货架上，以将货物上架，在出货过程中过程中，也是采用机械手托举托盘脱离货架，以将托盘内的货物放置到出仓口处供消费者取货。由于托盘与货物一起放置在货架上，因此现有的自动售货机中，托盘与机械手一般不会固定在一起。

然而，在采用机械手配送上货或出货过程中，难以避免机械磨擦力、磕碰、物理性碰撞或运动的惯性导致托盘移位，导致物理坐标不准确，机械手在出入存取货物时容易碰撞托盘，导致机器损坏等不良情况，更可能会离开机械手跌落，导致托盘及物品损坏。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种自动售货机，旨在解决现有的自动售货机配送上货或出货过程中容易碰到托盘使其移位或跌落，从而导致托盘放置不准或跌落损坏的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提出的一种自动售货机，所述自动售货机包括在运输货物时用于承载货物的托盘以及用于托送所述托盘的货物托送装置，所述托盘与所述货物托送装置接触的位置设有第一吸附件，所货物托送装置与所述托盘的第一吸附件相对应的位置设有与所述第一吸附件吸合的第二吸附件。

优选地，所述第一吸附件设置于所述托盘的底部，所述货物托送装置包括用于托送所述托盘的托送部，所述第二吸附件设置于所述托送部上。

优选地，所述托送部为中部开设有定位槽的托板，所述托盘的底部设有与所述定位槽相适配的定位筋。

优选地，所述托盘的底部上设有两个第一吸附件，分别位于所述定位筋的两侧，所述托送部上也设有两个第二吸附件，分别位于所述定位槽的两侧边且与所述第一吸附件对应的位置。

优选地，所述第一吸附件为铁磁性件，所述第二吸附件为电磁线圈；所述自动售货机还设有与所述电磁线圈连接的电路板以及控制开关，所述控制开关用于控制所述电路板与所述电磁线圈连接的电路连通或断开。

优选地，所述第一吸附件为铁磁性材料，所述第二吸附件为电磁铁；所述自动售货机还设有与所述电磁铁连接的电路板以及切换开关，所切换开关用于控制所述电路板与所述电磁铁连接的电路的电流方向。

优选地，所述自动售货机还包括货架，所述货架具有与所述托盘相匹配的容置区间，所述货架与所述托盘接触的位置设有第三吸附件，所述托盘与所述第三吸附件相对应的位置设有与所述第三吸附件吸合的第四吸附件。

优选地，所述第三吸附件为铁磁性件，所述第四吸附件为磁铁。

优选地，所述货架为铁货架，所述第三吸附件与所述货架为一体结构。

优选地，所述托盘包括底板，所述底板的边缘具有翻边，所述磁铁设置于所述翻边上。