[实用新型]一种卷图机控制系统

权利要求书

1.一种卷图机控制系统，其特征在于：包括控制器，上驱动模块，下驱动模块，上驱动电机，下驱动电机，上检测模块，下检测模块，电源模块，输入键模块，LED灯模块；所述电源模块分别与上驱动模块、下驱动模块、控制器电连接，用于提供上驱动模块、下驱动模块、控制器工作所需的电能；所述控制器通过上驱动模块与上驱动电机电连接，用于驱动卷图机将图像向上卷动；所述控制器通过下驱动模块与下驱动电机电连接，用于驱动卷图机将图像向下卷动；所述控制器还与上检测模块电连接，用于检测卷图机的图像向上卷动的位置，所述控制器还与下检测模块电连接，用于检测卷图机的图像向下卷动的位置；所述控制器与LED灯电连接，用于发出提醒信息，所述控制器与输入键模块电连接，用于接收卷图机的控制指令。

2.如权利要求1所述的一种卷图机控制系统，其特征在于：所述上驱动模块包括第一无刷电机驱动模块、第一调速电路、第一正反转控制电路、第一供电电路；

所述下驱动模块包括第二无刷电机驱动模块、第二调速电路、第二正反转控制电路、第二供电电路；

所述第一调速电路的输入端与控制器电连接，第一调速电路的输出端与第一无刷电机驱动模块的电连接，所述第一正反转控制电路的输入端与控制器电连接，第一正反转控制电路的输出端与第一无刷电机驱动模块的电连接，所述第一供电电路的输入端与控制器电连接，第一供电电路的输出端与第一无刷电机驱动模块的电连接；

所述第二调速电路的输入端与控制器电连接，第二调速电路的输出端与第二无刷电机驱动模块的电连接，所述第二正反转控制电路的输入端与控制器电连接，第二正反转控制电路的输出端与第二无刷电机驱动模块的电连接，所述第二供电电路路的输入端与控制器电连接，第二供电电路的输出端与第二无刷电机驱动模块的电连接。

3.如权利要求2所述的一种卷图机控制系统，其特征在于：所述第一调速电路与第二调速电路主要组成均包括第一电阻、第二电阻、第三电阻、第一三极管、电解电容；

第一三极管的基极通过第一电阻连接单片机的控制信号输出引脚，第一三极管的发射极接地，第一三极管的集电极连接两条支路，第一支路通过第二电阻接第一无刷电机驱动模块或第二无刷电机驱动模块的5V电源端口，第二支路通过第三电阻与第一无刷电机驱动模块或第二无刷电机驱动模块的VR端调速端口相连，所述第三电阻与第一无刷电机驱动模块、第二无刷电机驱动模块的VR调速端口之间通过电解电容C1接地。

4.如权利要求2所述的一种卷图机控制系统，其特征在于：所述第一正反转控制电路与第二正反转控制电路主要组成包括第四电阻、第五电阻、第二三极管、第一MOS管；

第二三极管的基极通过第四电阻连接单片机的控制信号输出引脚，第二三极管的发射极接地，第二三极管的集电极接两条支路，第一支路与第一MOS管的栅极相连，第二支路通过第五电阻与第一MOS管的源极相连，第一MOS管的漏极与第一无刷电机驱动模块或第二无刷电机驱动模块的FR正反转端口相连，第一MOS管的源极接第一无刷电机驱动模块或第二无刷电机驱动模块的5V电源端口。

5.如权利要求2所述的一种卷图机控制系统，其特征在于：所述第一供电电路与第二供电电路主要组成包括第六电阻、第七电阻、第八电阻、第九电阻、第三三极管、第二MOS管、第三MOS管；

第三三极管的基极通过第六电阻连接单片机的控制信号输出引脚，第三三极管的发射极接地，第三三极管的集电极接两条支路，第一支路通过第七电阻接设定电压12V，第二支路接第二MOS管的栅极，第二MOS管的源极接设定电压12V，第二MOS管的漏极通过第八电阻与第三MOS管的栅极相连，第三MOS管的源极接地，第三MOS管的漏极接第一无刷电机驱动模块或第二无刷电机驱动模块的接地端口，第三MOS管的栅极通过第九电阻接地。

6.如权利要求2所述的一种卷图机控制系统，其特征在于：所述第一无刷电机驱动模块、第二无刷电机驱动模块的电源端口接18-35V的直流电源。

7.如权利要求1所述的一种卷图机控制系统，其特征在于：所述控制器为单片机，其型号为AT89S51单片机,其电压端口接3.3V的直流电源。