[实用新型]一种农业机械分苗装置

说明书

本实用新型公开了一种农业机械分苗装置，其结构包括：视觉传感器、分苗装置接头、旋转台、活动轴、小臂、步进关节、大臂、步进电机、活动座、底板，视觉传感器固定于小臂下方并且采用间隙配合，分苗装置接头安装于旋转台下方并且采用机械连接，小臂通过步进关节固定于大臂左侧并且采用活动连接，分苗装置接头安装固定于活动轴下方并且采用间隙配合，本实用新型视觉传感器设有调焦器、壳体、镜头、主板、接线端，实现了改进后的现有技术分苗装置采用机械手进行操作和视觉传感器进行分苗自动化程度大幅度提高且对作物的伤害更低。

技术领域

本实用新型是一种农业机械分苗装置，属于农业设备领域。

背景技术

农业机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械。农业机械包括农用动力机械、农田建设机械、土壤耕作机械、种植和施肥机械、植物保护机械、农田排灌机械、作物收获机械、农产品加工机械、畜牧业机械和农业运输机械等，广义的农业机械还包括林业机械、渔业机械和蚕桑、养蜂、食用菌类培植等农村副业机械。农业机械属于相对概念，指用于农业、畜牧业、林业和渔业所有机械的总称，农业机械属于农机具的范畴。推广使用农业机械称为农业机械化。

但现有技术分苗装置总体来讲智能化不够高，机械分苗的过程中容易损伤到作业的根茎，人工分苗速度慢又无法长时间进行工作。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种农业机械分苗装置，以解决现有技术分苗装置总体来讲智能化不够高，机械分苗的过程中容易损伤到作业的根茎，人工分苗速度慢又无法长时间进行工作的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种农业机械分苗装置，其结构包括：视觉传感器、分苗装置接头、旋转台、活动轴、小臂、步进关节、大臂、步进电机、活动座、底板，所述视觉传感器固定于小臂下方并且采用间隙配合，所述分苗装置接头安装于旋转台下方并且采用机械连接，所述小臂通过步进关节固定于大臂左侧并且采用活动连接，所述分苗装置接头安装固定于活动轴下方并且采用间隙配合，所述大臂安装于步进电机上方并且采用机械连接，所述活动座固定于底板上方并且采用采用螺栓连接，所述视觉传感器安装于步进电机右上方并且通过导线进行信号连接，所述步进电机安装于步进关节下方并且通过导线进行电连接，所述步进电机固定于安装于活动座前方并且采用螺栓固定，所述视觉传感器设有调焦器、壳体、镜头、主板、接线端，所述调焦器安装于壳体右侧并且采用活动连接，镜头固定于主板右侧并且采用通过导线进行信号连接，所述主板安装于接线端右侧并且通过导线进行电连接，所述壳体固定于小臂下方并且采用活动连接。

进一步地，所述旋转台安装于大臂右侧并且采用机械连接。

进一步地，所述步进关节呈椭圆状安装在大臂的上方。

进一步地，所述视觉传感器安装于步进关节右侧并且通过导线进行电连接。

进一步地，所述旋转台安装于步进电机右侧并且采用信号连接。

进一步地，所述视觉传感器为电子部件，精度高，稳定性强。

进一步地，所述大臂为合金材料，硬度高，防变形。

有益效果

本实用新型视觉传感器设有调焦器、壳体、镜头、主板、接线端，实现了改进后的现有技术分苗装置采用机械手进行操作和视觉传感器进行分苗自动化程度大幅度提高且对作物的伤害更低。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种农业机械分苗装置的结构示意图。

图2为本实用新型一种农业机械分苗装置视觉传感器的剖面结构示意图。