[实用新型]一种压铸机自动取件装置

说明书

本实用新型提供一种压铸机自动取件装置，具体涉及压铸机技术领域，包括左右滑动机构、支撑板、上下运动机构、前后运动机构、夹紧机构和防护承接机构，所述左右滑动机构上固定有所述支撑板，所述支撑板上固定有所述上下运动机构和所述防护承接机构，所述上下运动机构上固定有所述前后运动机构，所述前后运动机构上固定有所述夹紧机构，所述前后运动机构、所述夹紧机构和所述防护承接机构自上而下依次分布，所述左右滑动机构、所述上下运动机构、所述前后运动机构、所述夹紧机构和所述防护承接机构的驱动装置均与控制器电气连接。本实用新型具有节省人力，提高工作效率，适用不同形状铸件的优点。

技术领域

本实用新型属于压铸机技术领域，具体涉及一种压铸机自动取件装置。

背景技术

压铸机在压力作用下把熔融金属液压射到模具中冷却成型，开模后可以得到固体金属铸件，在目前的压铸工艺中，取件都是人工进行取件，劳动强度大，工作效率较低，且通过手工取件存在危险性。

专利一种压铸机自动取件装置(申请号为201620114751.0)，公开了一种压铸机自动取件装置，包括机械手、滑动块和滑动轨道。所述机械手包括横杆、竖杆和夹持部，所述夹持部的上下夹持板可旋转地连接横杆，并由开合驱动机构控制开合；横杆可作相对于竖杆的旋转。所述机械手可通过所述滑动块沿所述滑动轨道直线滑行。所述压铸机自动取件装置的结构简单、组成部件较少，而且组装容易，适合于大量生产，并有利于在提高压铸生产的自动化程度的同时不需要大幅提高成本。然而该实用新型的取件不一定适合各种形状的铸件。

因此，急需一种节省人力，提高工作效率，适用不同形状铸件的压铸机自动取件装置。

实用新型内容

为了解决现有压铸机人工取件效率低，存在危险性的问题，本实用新型的目的是提供一种压铸机自动取件装置，具有节省人力，提高工作效率，适用不同形状铸件的优点。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种压铸机自动取件装置，包括左右滑动机构、支撑板、上下运动机构、前后运动机构、夹紧机构和防护承接机构，所述左右滑动机构上固定有所述支撑板，所述支撑板上固定有所述上下运动机构和所述防护承接机构，所述上下运动机构上固定有所述前后运动机构，所述前后运动机构上固定有所述夹紧机构，所述前后运动机构、所述夹紧机构和所述防护承接机构自上而下依次分布，所述左右滑动机构、所述上下运动机构、所述前后运动机构、所述夹紧机构和所述防护承接机构的驱动装置均与控制器电气连接。

所述左右滑动机构主要是使所述夹紧机构做左右运动，所述上下运动机构主要使所述夹紧机构做上下运动，所述前后运动机构主要是使所述夹紧机构做前后运动，所述夹紧机构夹紧铸件后，可在三维方向任意运动，使用方便，所述防护承接机构可以将所述夹紧机构夹好的铸件放入其中，运送方便，也防止铸件掉落，可节省人力，提高工作效率，适用不同形状铸件。

优选的，所述左右滑动机构包括水平滑行轨道、设置在所述水平滑行轨道上的第一滑块、第一丝杆螺母、第一丝杆和第一电机，所述第一丝杆螺母套在所述第一丝杆外，所述第一丝杆螺母与所述第一滑块固定连接，所述第一电机输出轴连接所述第一丝杆的一端，所述第一电机与控制器电气连接，所述支撑板固定在所述第一滑块上。所述第一电机可以带动所述第一滑块在所述水平滑行轨道上做左右运动。

优选的，所述上下运动机构包括固定在所述支撑板上的两个竖直滑行轨道、设置在所述竖直滑行轨道上的第二滑块、第二丝杆螺母、第二丝杆和第二电机，所述第二丝杆螺母套在所述第二丝杆外，所述第二丝杆螺母与所述第二滑块固定连接，所述第二电机输出轴连接所述第二丝杆的一端，所述第二电机固定在所述竖直滑行轨道的顶部，所述第二电机与控制器电气连接。所述第二电机可以带动所述第二滑块在所述竖直滑行轨道上做上下运动。