[实用新型]适用于不平整路面的线路故障检测装置

说明书

本实用新型公开了适用于不平整路面的线路故障检测装置，行星齿轮通过齿孔连接于行星架，且行星齿轮咬合于太阳轮和齿圈；行星架、行星齿轮、太阳轮和齿圈构成行星齿轮组机构；行走轮和行星齿轮的数量均为三个；每一个行星齿轮的齿孔均固定连接于行走轮的轮轴，且行星齿轮和行走轮同步转动；皮带设置于行走轮的外缘；太阳轮的齿孔固定连接于第一电机的输出端，且第一电机带动太阳轮旋转。本实用新型适用于不平整路面的线路故障检测装置，通过设置上述机构，使得本实用新型可以有效的在地下井中准确的沿线路巡线，并准确的检测出线路的故障点，同时可以在崎岖不平的地下井中运动，从而使得本实用新型适用性更广，不会在地下井中损坏。

技术领域

本实用新型涉及电力工程领域，具体涉及适用于不平整路面的线路故障检测装置。

背景技术

电能的使用已渗透到国民经济和人民生活的一切领域，成为工业、农业、交通运输以及国防的主要动力形式和人们家庭生活中不可缺少的能源，在拖动、照明、电热、电化学和通信等方面得到了广泛的应用。电能作为一种产品，和其他类型的产品不同之处是它不能储存。所以，由发电厂、输电线路、变电所和配电网组成的电力系统每时每刻所生产、输送的电能，都必须和用户电能的消费量相一致。这就使得电力生产与国民经济、人民生活息息相关。即便是短时的停电也带来很大的危害，大面积停电更会给国民经济造成巨大损失，给人民生活造成不便。因此，在电力工程的规划、设计、施工和运行中都必须注意保证供电的高度可靠性。

为了保障输电线路的安全和通畅，需要对输电线路进行巡线监视，传统的巡线采用人工巡线的方式，而随着科学技术的发展，巡线无人机等设备开始出现，从而提高了巡线效率。但是在城市输电线路为了保障城市的净空环境，开始实行地下埋设线路的方式，而现有的巡线无人设备依赖于光学识别巡线，并且地下井中由于施工和长期潮湿的原因，地面会凹凸不平，容易造成巡线设备在井下被卡住损坏。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是现有的巡线无人设备依赖于光学识别巡线，并且地下井中由于施工和长期潮湿的原因，地面会凹凸不平，容易造成巡线设备在井下被卡住损坏，目的在于提供适用于不平整路面的线路故障检测装置，解决上述问题。

本实用新型通过下述技术方案实现：

适用于不平整路面的线路故障检测装置，包括车体、行走机构、上铁芯、下铁芯、控制装置、第一电机、第二电机、传动装置、第一霍尔传感器、第二霍尔传感器、第三霍尔传感器和铰轴；所述行走机构安装于车体底部；所述车体顶部沿车体纵向设置凹槽；所述下铁芯设置于凹槽底部，且上铁芯的一端通过铰轴活动安装于下铁芯的一端；所述上铁芯绕铰轴轴线旋转；所述上铁芯和下铁芯闭合成环形，且所述环形的端面与凹槽的轴线垂直；所述第一霍尔传感器、第三霍尔传感器和第二霍尔传感器依次等距设置于下铁芯上，所述第三霍尔传感器设置于下铁芯的正底部，且第一霍尔传感器和第二霍尔传感器沿第三霍尔传感器的轴线镜像对称设置；所述控制装置、第一电机、第二电机和传动装置设置于车体内部；所述第一电机连接于行走机构，并带动行走机构运动；所述第二电机通过传动装置连接于行走机构，并带动行走机构转向；所述第一霍尔传感器、第二霍尔传感器、第三霍尔传感器、第一电机和第二电机电连接于控制装置；所述行走机构包括行走轮、皮带、行星架、行星齿轮、太阳轮和齿圈；所述行星齿轮通过齿孔连接于行星架，且行星齿轮咬合于太阳轮和齿圈；所述行星架、行星齿轮、太阳轮和齿圈构成行星齿轮组机构；所述行走轮和行星齿轮的数量均为三个；每一个行星齿轮的齿孔均固定连接于行走轮的轮轴，且行星齿轮和行走轮同步转动；所述皮带设置于行走轮的外缘；所述太阳轮的齿孔固定连接于第一电机的输出端，且第一电机带动太阳轮旋转。