[实用新型]花菜选择性采收一体机

说明书

本实用新型涉及一种花菜选择性采收一体机，包括安装有主控制器（13）的移动平台（1），所述的移动平台（1）上前后依次固定有通过传送斜板（4）连接的支撑架（9）和收获箱（3），所述的支撑架（9）上水平设置有导轨（7）且导轨（7）上滑动连接有可运动的采摘装置。本实用新型可根据花菜的成熟度实现对花菜的选择性采收，结构简单、工作效率高、节省人力。

技术领域

本实用新型涉及农业机械化技术领域，具体涉及一种花菜选择性采收一体机。

背景技术

花菜，又称花椰菜、菜花或椰菜花，其品质鲜嫩，营养丰富，风味鲜美，是一种很受人们喜爱的蔬菜。花菜中的维生素C含量非常丰富，并且还具有抗癌功效，平均营养价值及防病作用远远超出其他蔬菜。花菜市场需求量大，具有良好的经济价值。

目前，花菜的采收主要依靠人工完成，存在成本高、劳动强度大、费时费力等缺点。另外，花菜成熟后要及时采收，否则花球易松散老化，影响商品价值。由于种植环境和管理因素的影响，同一种植区域的花菜长势存在差异，成熟时间不同，因此要根据成熟度对花菜进行选择性采收。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供一种花菜选择性采收一体机及其控制方法，可根据花菜的成熟度实现对花菜的选择性采收，结构简单、工作效率高、节省人力。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：

提供一种花菜选择性采收一体机，包括安装有主控制器的移动平台，所述的移动平台上前后依次固定有通过传送斜板连接的支撑架和收获箱，所述的支撑架上水平设置有导轨且导轨上滑动连接有可运动的采摘装置。

主控制器通过控制三向运动的采摘装置对花菜进行采摘，将采摘的花菜通过传送斜板送至收获箱内，实现对花菜的自动采收。

进一步的，所述的导轨的两端分别滑动设置在支撑架两侧的滑道内，所述的滑道内两端设置有限位块。

导轨在支撑架上滑动设置，可以实现导轨上的采摘装置在水平方向的X轴方向运动。

进一步的，所述的传送斜板固定在支撑架的一端的垂直高度高于传送斜板固定在收获箱的一端的垂直高度。

支撑架一侧传送斜板垂直高度高便于将采摘的花菜从传送斜板的上端滑入收获箱内，实现收集。

进一步的，所述的采摘装置包括与导轨相配的滑块，所述的滑块上设有螺纹通孔并在螺纹通孔内连接竖直的滚珠丝杠，所述的滚珠丝杠的上端与电机的转轴键连接，且下端的中心固定有通过图像识别装置与主控制器连接的摄像头，所述的滚珠丝杠的下端的边缘铰接有至少两个可开合的且开口相对的弧形夹片，所述的弧形夹片的底端固定有切割刀具。

主控制器通过与图像识别装置连接的摄像头对花菜进行定位，通过弧形夹片底端的切割刀具对花菜的底部进行切割，切割后的花菜由弧形夹片夹持并通过滚珠丝杠向上将花菜提升到传送斜板的一端，打开弧形夹片，花菜滑入到收获箱内。

作为优选，所述的切割刀具为弧形片，所述的弧形片的弧形面设有切割刃。

弧形夹片的底部固定有相对设置的切割刀具进行切割时，可以对花菜底部的根部进行切割，方便采摘。

进一步的，所述的滑块与沿导轨方向设置的电动推杆的推杆固结，所述的电动推杆通过开关与主控制器电连接。

主控制器通过控制电动推杆来对滑块及滚珠丝杠的移动方向进行调节，实现采摘装置的水平Y轴和竖直Z轴的移动。

本实用新型具有以下的有益效果：

一、弥补了没有专门的花菜选择性采收机器的空白，为实现花菜自动采收提供了可能。

二、结构简单，提高劳动效率，适用于大规模花菜种植的选择性采收。