[实用新型]一种自动抓料装置及具有其的缝纫设备

权利要求书

1.一种自动抓料装置，其特征在于，包括：

机架，具有水平的工作面；

储料机构，所述储料机构包括用于承载由多个布料片自上至下依次层叠形成的一叠布料片的底板，所述底板可沿上下方向移动地设于所述机架上；

垂直送料机构，用于驱动所述底板升降以使位于最上层的布料片到达设定的抓料高度；

抓料机构，用于将底板上的最上层的布料片抓取至所述工作面上，所述抓料机构包括多个活动地设于所述机架上的夹爪组件。

2.根据权利要求1所述的自动抓料装置，其特征在于，所述储料机构还包括多个用于设置在布料片的四周对其进行限位的限料件。

3.根据权利要求2所述的自动抓料装置，其特征在于，所述底板上沿水平方向开设有多个滑槽，多个所述滑槽自所述底板的中心向四周辐射延伸，所述限料件可水平滑动地穿设在对应的滑槽内以适应不同规格的布料片。

4.根据权利要求3所述的自动抓料装置，其特征在于，所述机架的下部水平设有多个分别与所述多个限料件对应的第一直线导轨，所述限料件的下端与所述第一直线导轨可沿水平方向滑动地连接，所述第一直线导轨和所述限料件之间还设有锁紧机构。

5.根据权利要求1所述的自动抓料装置，其特征在于，所述垂直送料机构包括由动力源驱动移动的第一同步带、与所述同步带相连以随所述第一同步带移动的第一滑块以及竖直设置的第二直线导轨，所述第一滑块和所述第二直线导轨可沿竖直方向滑动地连接，所述底板和所述第一滑块连接以随所述滑块上下移动。

6.根据权利要求1所述的自动抓料装置，其特征在于，所述夹爪组件还包括安装板，所述安装板可沿一水平的x轴移动地设于所述机架上，所述夹爪组件设于所述安装板上，所述夹爪组件包括壳体以及活动地设于所述壳体内的气动夹爪，所述气动夹爪由气缸驱动移动从而具有位于壳体内的非抓料状态及伸出至所述壳体外的抓料状态。

7.根据权利要求6所述的自动抓料装置，其特征在于，所述夹爪组件可水平移动地设于所述安装板，各个所述夹爪组件的移动方向不同。

8.根据权利要求1所述的自动抓料装置，其特征在于，还包括用于驱动抓料机构移动以将抓取的口袋布片送至所述工作面上的水平送料机构，所述水平送料机构包括设于所述工作面上方的由动力源驱动移动的第二同步带，所述第二同步带具有一水平的送料段，所述抓料机构和所述送料段连接。

9.根据权利要求1所述的自动抓料装置，其特征在于，还包括用于将被放到工作面上的布料片推正的位置调整机构，所述位置调整机构包括可沿水平的y轴移动地设于所述机架上的推料件以及可沿水平的x轴移动地设于所述推料件或机架上的压料件，x轴和y轴构成水平面内的直角坐标系，所述推料件具有用于与布料片的部分外缘相匹配以将布料片推正的推料部，所述压料件具有向下延伸的用于将布料片压紧在所述工作面上并沿x轴送料的压料部。

10.一种缝纫设备，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的自动抓料装置。