[实用新型]驱动装置及使用所述驱动装置的抓物机

权利要求书

1.一种连接于抓物机顶盖上的驱动装置，其特征在于，所述顶盖内侧设置有一第一导轨；所述驱动装置包括：

设置有一第二导轨的保护壳，所述保护壳滑动连接于所述顶盖内侧上，所述第二导轨所在方向与所述第一导轨所在方向垂直；

收容于所述保护壳内并与所述第一导轨啮合的第一驱动机构；

滑动连接于所述保护壳内的收容壳；

收容于所述收容壳内并与所述第二导轨啮合的第二驱动机构；

收容于所述保护壳内的第三驱动机构；

收容于所述保护壳内并与所述第三驱动机构配合连接的绞盘机构。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置还包括两个限位开关，所述两个限位开关位于所述保护壳的滑动方向上，且分别固定于所述顶盖内相对的两侧。

3.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述保护壳包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体中部镂空，所述第一壳体的一侧边缘处设置一导向槽，所述导向槽收容部分收容壳；所述第二壳体与所述第一壳体固定连接，所述第二壳体内其中一侧边沿设置有所述第二导轨。

4.根据权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，所述第二壳体的两侧对应所述限位开关的方向分别向外凸伸一抵触部，所述抵触部与所述限位开关可抵触地连接。

5.根据权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，所述收容壳包括第三壳体和第四壳体，所述第三壳体对应所述导向槽的位置设置有至少一个第一滑动部，所述第一滑动部收容于所述导向槽内并可沿所述导向槽滑动；所述第四壳体表面凸设一第二滑动部，所述第二滑动部外露于所述第二壳体上，并可在所述第二壳体外表面上滑动。

6.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一机构壳体、第一电机、第一蜗杆、第一传动组和第一缓冲组，所述第一机构壳体收容于所述保护壳内，且所述第一机构壳体内收容所述第一电机、所述第一蜗杆、部分所述第一传动组、和所述第一缓冲组，所述第一电机的转动轴上安装有所述第一蜗杆，所述第一传动组分别与所述第一蜗杆、所述第一导轨和所述第一缓冲组啮合。

7.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括第二机构壳体、第二电机、第二蜗杆、第二传动组和第二缓冲组，所述第二机构壳体收容于所述收容壳内，且所述第二机构壳体内收容所述第二电机、所述第二蜗杆、部分所述第二传动组、和所述第二缓冲组，所述第二电机的转动轴上安装有所述第二蜗杆，所述第二传动组分别与所述第二蜗杆、所述第二导轨和所述第二缓冲组啮合。

8.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述第三驱动机构包括第三机构壳体、第三电机、第三蜗杆、第三传动组和第三缓冲组，所述第三机构壳体收容于所述收容壳内，且所述第三机构壳体内收容所述第三电机、所述第三蜗杆、所述第三传动组、和所述第三缓冲组，所述第三电机的转动轴上安装有所述第三蜗杆，所述第三传动组与所述绞盘机构连接，所述第三缓冲组与所述第三传动组啮合。

9.根据权利要求8所述的驱动装置，其特征在于，所述绞盘机构包括第一绞盘、第二绞盘、限定件与缓冲件，所述第一绞盘与所述第三传动组紧配，所述第二绞盘与所述第三传动组松配并受所述第一绞盘驱使而转动，所述限定件连接于所述收容壳内壁上且邻近所述第一绞盘设置，所述缓冲件连接于所述收容壳内壁上且与所述第二绞盘抵接。

10.一种抓物机，包括基座、顶盖、位于所述基座和所述顶盖之间并分别与所述基座和所述顶盖固定连接的箱体、以及收容于所述箱体内的抓手，其特征在于，还包括如权利要求1-9中任一项所述的驱动装置，所述基座上设置有输出所述第一驱动机构可动信号的第一摇杆、输出所述第二驱动机构可动信号的第二摇杆、及输出所述第三驱动机构可动信号的第三摇杆，所述基座内还设置有接收所述三种可动信号的控制装置；所述顶盖与所述驱动装置滑动连接；所述箱体为透明箱体；所述抓手通过第一链条和第二链条与所述驱动装置连接并受所述驱动装置驱动；所述驱动装置与所述控制装置电联接并受所述控制装置驱动。