[实用新型]一种多功能自动打桩机

说明书

本实用新型提供一种多功能自动打桩机，包括打桩机设备以及控制系统，所述多功能自动打桩机包括打桩单元，吊装单元及自动装夹单元；该打桩机的动力头可分别连接用于执行压桩、打桩、振动压桩或深层搅拌水泥复合土的操作的工具，很好的满足了桩基础的发展和成桩工艺的不断改进对于桩机的要求，降低了施工费用和人员、施工机具的使用费用。

技术领域

本实用新型涉及混凝土工程领域，尤其涉及一种多功能自动打桩机。

背景技术

打桩机是建筑工程中常用的工程机械，打桩机可分为静压法打桩机、柴油锤打桩机、振动锤打桩机、螺旋叶片挖桩机等，静压法打桩机由于机身自重大，对施工场地要求较高，不适宜在较狭窄或建筑物较多的地区施工；柴油锤打桩机的污染较严重，振动锤击法打预制桩法对土层结构和预制桩都有一定要求，适宜在较软土层中施工，而对于较硬的土层来说，施工难度大，而且容易损伤预制桩，螺旋叶片挖桩机，仅能打某一种类型的桩，功能单一。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种多功能自动打桩机，本实用新型是以如下技术方案实现的：

一种全自动打桩机，包括打桩机设备以及控制系统，

所述打桩机设备包括底座,所述底座上依次设置有主电机、离合器、制动器主卷扬机、副电机、副卷扬机、主臂、臂架，所述臂架其下端铰接在所述底座上；所述主臂竖直设置，下部固定在底座上，上部与所述臂架的上端连接，顶部设置有两个滑轮，所述的滑轮包括吊锤滑轮和吊桩滑轮；

所述主电机的主轴通过离合器与主卷扬机连接，所述主卷扬机与所述制动器配合，所述主卷扬机通过主缆绳与动力头连接，所述主缆绳绕过所述吊锤滑轮与所述动力头连接，

所述副电机与副卷扬机连接，所述副卷扬机通过副缆绳与桩体连接，所述副缆绳绕过所述吊桩滑轮与所述桩体连接，

所述自动夹桩机构设置在所述打桩机的主臂上，所述自动夹桩机构夹持有桩体。

所述控制系统包括，中央控制器，打桩控制单元，吊装控制单元及自动装夹单元；

所述打桩控制单元由主控制电路、主电机、离合器及制动器控制单元、缆绳及动力头组成，中央控制器、主控制电路、主电机、离合器及制动器控制单元、主卷扬机、缆绳及动力头依次连接，

所述吊装控制单元包括正反转控制电路、副电机，所述正反转控制电路分别与中央控制器、副卷扬电机连接，

所述自动装夹单元包括夹桩控制系统、自动装夹机构及桩体，所述夹桩控制系统分别与中央控制器、自动装夹机构连接。

优选地，所述动力头可分别连接用于执行压桩、打桩、振动压桩或深层搅拌水泥复合土的操作的工具。

优选地，还包括桩体垂直度检测件，所述桩体垂直度检测件设置在所述主臂上，根据所述桩体的垂直度输出桩体垂直度信号；所述打桩机的中央控制器与所述垂直度检测件连接，接收所述桩体的垂直度信号。

更优选地，所述的滑轮包括动力头滑轮和吊桩滑轮，所述动力头滑轮设置在所述吊桩滑轮的前端，并且动力头滑轮的轴线与的吊桩滑轮的轴线在同一平面上，动力头滑轮和吊桩滑轮的中心距大于2米。

本实用新型的有益效果：该桩机解决了多种施工工艺必须使用多台桩机配合才能成桩施工的缺点，同时该桩机能完成压桩、打桩、振动压桩或深层搅拌水泥复合土等操作，很好的满足了桩基础的发展和成桩工艺的不断改进对于桩机的要求，降低了施工费用和人员、施工机具的使用费用。

附图说明

图1是本实施例提供的一种全自动打桩机的结构示意图；

图2是本实施例提供的一种全自动打桩机的的控制系统框图；