[实用新型]输液器的转移设备

说明书

本实用新型提供了一种输液器的转移设备。转移设备包括：机架；夹具，设置在机架上，夹具具有用于容纳输液器的容纳腔；推送机构，设置在机架上，推送机构用于将位于容纳腔中的输液器推出。本实用新型可以解决现有技术中采用手工方式将输液器装入包装袋中，操作效率低，难以保证无菌要求的问题。

技术领域

本实用新型涉及医疗器具的辅助生产设备技术领域，具体而言，涉及一种输液器的转移设备。

背景技术

输液器是一种常见的医疗耗材。输液器一般卷绕成环形后装入包装袋中封装。

现有技术中，采用手工方式将输液器装入包装袋中，操作效率低，难以保证无菌要求。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种输液器的转移设备，以解决现有技术中采用手工方式将输液器装入包装袋中，操作效率低，难以保证无菌要求的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种输液器的转移设备，转移设备包括：机架；夹具，设置在机架上，夹具具有用于容纳输液器的容纳腔；推送机构，设置在机架上，推送机构用于将位于容纳腔中的输液器推出。

进一步地，推送机构包括与机架连接的第一支撑架和相对于第一支撑架滑动设置的第一推动部，推送机构还包括与第一推动部连接的第一驱动部，第一驱动部用于驱动第一推动部沿容纳腔的轴向移动以推出输液器。

进一步地，第一支撑架包括多个间隔设置的第一立板和与多个第一立板连接的第一横板，第一驱动部设置在第一横板上，推送机构还包括导向结构，导向结构包括设置在第一横板上的导套以及与导套滑动配合的导柱，导柱与第一推动部连接以使第一推动部在竖直方向上运动。

进一步地，转移设备包括多个夹具，推送机构包括多个第一推动部，多个第一推动部与多个夹具一一对应设置，推送机构还包括设置在第一推动部与导柱之间的第一连接板，第一驱动部与第一连接板连接。

进一步地，转移设备还包括移动载具，移动载具上设有多个夹具，机架上设有沿第一水平方向延伸的第一导轨和第二导轨，第一导轨和第二导轨间隔设置，移动载具可滑动地设置在第一导轨和第二导轨上，转移设备还包括设置在机架上的换向机构，以在第一导轨与第二导轨之间转移移动载具。

进一步地，机架上设有转移气缸和沿第二水平方向延伸的第三导轨，换向机构包括可滑动地设置在第三导轨上的转移载具，转移气缸与转移载具连接以驱动转移载具沿第二水平方向移动，转移载具上设有转移导轨，转移导轨具有与第一导轨对接的第一对接位置和与第二导轨对接的第二对接位置，其中，第二水平方向与第一水平方向垂直。

进一步地，夹具可转动地设置在机架上，转移设备还包括设置在机架上的翻转机构，翻转机构用于在竖直平面内翻转夹具。

进一步地，翻转机构包括用于驱动夹具转动的第二驱动部和设置在第二驱动部与夹具之间的第一传动部，第一传动部包括转动轮和与转动轮配合的滑动件，转动轮与夹具连接，滑动件与第二驱动部连接，第二驱动部驱动滑动件沿第二水平方向运动，以带动转动轮转动。

进一步地，翻转机构还包括与机架连接的第二支撑架，翻转机构包括设置在第二支撑架与第二驱动部之间的第一竖直气缸，第一竖直气缸驱动第二驱动部沿竖直方向运动，以使滑动件具有与转动轮配合的第一状态和与转动轮解除配合的第二状态。

进一步地，翻转机构还包括用于锁定夹具的锁定部，锁定部包括可伸缩的定位销和与定位销配合的定位孔，定位销与机架连接，定位孔设置在与夹具连接的定位块上，在伸出状态下，定位销与定位孔配合以锁定夹具，在缩回状态下，定位销与定位孔解除配合以使夹具能够转动，锁定部还包括用于驱动定位销在伸出状态和缩回状态之间切换的第一水平气缸，第一水平气缸与定位销配合。