[实用新型]一种双工位砂轮修整机

说明书

本实用新型涉及一种双工位砂轮修整机，包括床身，床身一端上设有工作架，工作架上设有横梁，横梁上设有由伺服电机通过无齿隙弹性联轴器与滚珠丝杠相连驱动的横梁托板，横梁托板上垂直设有由伺服电机通过行星减速机与滚珠丝杠相连驱动垂直升降的升降托板，升降托板上连接电主轴单元，电主轴单元下接金钢滚轮，床身两侧分别设有由托板伺服电机通过无齿隙弹性联轴器与滚珠丝杠相连驱动的两只侧托板，侧托板上设有由无级变频电机加带轮驱动的回转主轴，回转主轴上装有砂轮夹头。

技术领域

本实用新型涉及一种砂轮加工设备，具体说是一种双工位砂轮修整机。

背景技术

砂轮是由结合剂将普通磨料固结成一定形状并具有一定强度的固结磨具，在砂轮固结后，需要对砂轮的侧面进行修锐获得所需轮廓。传统采用手动抓取对应整形器作业，作业效率低，安全系数低，且修整精度难易控制，砂轮质量参差不齐。

发明内容

针对现有技术的上述问题，本实用新型提供了一种结构简单，使用便捷、安全，砂轮修整精度可控，确保砂轮质量的双工位砂轮修整机。

本实用新型采用的技术方案是：一种双工位砂轮修整机，包括床身，其特征在于：所述床身一端上设有工作架，工作架上设有横梁，横梁上设有由伺服电机通过无齿隙弹性联轴器与滚珠丝杠相连驱动的横梁托板，横梁托板上垂直设有由伺服电机通过行星减速机与滚珠丝杠相连驱动垂直升降的升降托板，升降托板上连接电主轴单元，电主轴单元下接金钢滚轮，床身两侧分别设有由托板伺服电机通过无齿隙弹性联轴器与滚珠丝杠相连驱动的两只侧托板，侧托板上设有由无级变频电机加带轮驱动的回转主轴，回转主轴上装有砂轮夹头。

砂轮夹头包括定位套和胀芯，定位套安装于回转主轴上，定位套上端面设有对应嵌装砂轮中心孔的胀套，胀套内轴向设有上大下小的楔形通孔，胀芯由胀头和拉接轴一体轴向连接，胀头楔向胀紧于楔形通孔内，拉接轴穿过回转主轴内轴向拉接孔后由螺母锁紧。

作业时，将需要修整的砂轮放置在任一侧托板回转主轴的砂轮夹头上，砂轮在定位套上经胀套对应装配，再将胀头穿接在胀套内的楔形通孔内，由拉接轴穿过回转主轴拉接胀头胀紧胀套定位砂轮，拉接轴底部经螺母锁紧在回转主轴底端，完成砂轮的锁紧定位，侧托板在托板伺服电机通过无齿隙弹性联轴器与滚珠丝杠相连驱动下移动至修整工位；伺服电机通过无齿隙弹性联轴器与滚珠丝杠相连驱动横梁上横梁托板沿垂直于床身方向滑动，对应将其上升降托板上的电主轴单元对应至修整工位，电主轴单元随升降托板升降并自动旋转作业带动其下接的金钢滚轮对应砂轮完成修整作业，作业工序简单，操作简洁、安全，定位准确、精度高，有利于提高砂轮质量；两侧托板可进行一进一退，配合横梁托板在横梁上的位移实现双工位交叉作业，有利于提高作业效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1的左视图；

图3为图1的俯视图；

图4为本实用新型砂轮夹头结构示意图。

图中：床身1、工作架2、横梁3、横梁伺服电机4、横梁托板5、升降伺服电机6、升降托板7、电主轴单元8、金钢滚轮9、托板伺服电机10、侧托板11、无级变频电机12、回转主轴13、砂轮夹头14、定位套15、胀套16、胀头17、拉接杆18、砂轮19。

具体实施方式

以下结合附图和实施例作进一步说明。

图1-4所示：一种双工位砂轮修整机包括床身1，床身1一端上设有工作架2，工作架2上设有横梁3，横梁3上设有横梁由伺服电机4通过无齿隙弹性联轴器与滚珠丝杠相连驱动的横梁托板5，横梁托板5上垂直设有由升降伺服电机6通过行星减速机与滚珠丝杠相连驱动垂直升降的升降托板7，升降托板7上连接电主轴单元8，电主轴单元8下接金钢滚轮9，床身1两侧分别设有由托板伺服电机10通过无齿隙弹性联轴器与滚珠丝杠相连驱动的两只侧托板11，侧托板11上设有由无级变频电机12加带轮驱动的回转主轴13，回转主轴13上装有砂轮夹头14，砂轮夹头14包括定位套15和胀芯，定位套15安装于回转主轴13上，定位套上15端面设有对应嵌装砂轮中心孔的胀套16，胀套16内轴向设有上大下小的楔形通孔，胀芯由胀头17和拉接轴18一体轴向连接，胀头17楔向胀紧于楔形通孔内，拉接轴18穿过回转主轴13内轴向拉接孔后由螺母锁紧。