[实用新型]一种矩阵式永磁吸盘有效
| 申请号： | 201721569630.6 | 申请日： | 2017-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN207873760U | 公开（公告）日： | 2018-09-18 |
| 发明（设计）人： | 白羽 | 申请（专利权）人： | 深圳市爱科华电子有限公司 |
| 主分类号： | B23Q3/154 | 分类号： | B23Q3/154 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 永磁吸盘 矩阵式 吸盘 本实用新型 吸附 极性方向 矩阵排列 块永磁铁 卸载装置 吸附物 永磁铁 翻转 磁轭 复数 隔空 | ||
【权利要求书】：
1.一种矩阵式永磁吸盘，包括吸盘和卸载装置，吸盘包括按矩阵排列的复数块永磁铁和磁轭，其特征在于，所述永磁铁的极性方向相同；磁轭包括矩形的基板和边框，永磁铁的底面固定在基板的前面，边框的底面固定在基板前面的周边，围在永磁铁的外周，边框的高度与永磁铁的高度相等。
2.根据权利要求1所述的矩阵式永磁吸盘，其特征在于，卸载装置包括抗磁材料的卸载板、4个推料气缸和两套复位机构，4个推料气缸分成两组，分别布置在吸盘上下两侧，两套复位机构布置在吸盘的左右两侧，卸载板布置在永磁铁和边框的前方；推料气缸的缸体固定在基板后面的边缘，推料气缸的活塞杆的前端穿过基板和边框上的活塞杆孔，朝向卸载板；复位机构包括复位气缸、横梁和两组导杆导套组合，复位气缸的缸体固定在基板后面的边缘，活塞杆朝后；横梁的中部固定在复位气缸活塞杆的后端，导杆导套组合布置在复位气缸的两侧，导杆导套组合的导套固定在基板后面，导杆的后端固定在横梁的端部，导杆的前端穿过基板和边框上的导杆孔与卸载板连接。
3.根据权利要求1所述的矩阵式永磁吸盘，其特征在于，磁轭包括复数条导磁铁，所述的导磁铁布置在两行永磁铁之间，导磁铁的底面固定在基板前面，导磁铁的高度与永磁铁的高度相等。
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