[实用新型]一种多功能植保无人机

说明书

本实用新型公开了一种多功能植保无人机，涉及无人机技术领域。本实用新型包括机架，机架上部设置有自旋翼机构，机架底部设置有粉剂喷洒装置和两个对称设置的液体喷洒装置，两个液体喷洒装置之间设置有摄像装置；粉剂喷洒装置包括储粉仓和设置在储粉仓底部的输粉管，储粉仓内还设置有旋转助推杆,旋转助推杆下端穿过输粉管且连接有用于匀速推送粉剂的螺旋叶片,旋转助推杆中部还设置有用于封闭输粉管上端进粉口的管塞组件和用于牵引管塞组件的电磁体，储粉仓上部设置有总进粉口。本实用新型能够同时完成液体农药、粉剂农药、花粉以及种子等的喷洒作业，具有平衡性好、喷洒效率高的特点。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种多功能植保无人机。

背景技术

无人机是一种可控制、能携带多种任务设备、通过地面操作人员遥控或飞控系统控制的，可执行多种任务，并能重复使用的无人驾驶航空器。无人机在民用领域应用广泛，尤其在农作物植保方面发展迅速。使用无人驾驶超低空作业的植保无人机具有作业效率高、单位面积施药液量小、无需专用起降机场、机动性好等优点。植保无人机可以远距离摇控操作，从根本上避免了作业人员暴露在农药中的危险，改善了操作者的劳动条件。

专利申请号为CN201420379707.3的中国实用新型专利公开了一种用于喷洒农药的无人机，该用于喷洒农药的无人机包括机身、设置于机身顶部的主旋翼以及设置于机身底部的起落架，起落架的架体上设置有农药药箱和喷洒装置。两个架体之间设置有第一升翼，第一升翼呈向机身方向凸起的碟形，第一升翼与机身之间连接有缓冲减震件。上述用于喷洒农药的无人机虽然平稳性能好，载重量大，但是仅适用于液体农药的喷洒。对于有人工授粉、喷洒粉剂农药等需求的使用者来说，需要单独购置喷洒装置进行喷洒，这无疑会导致成本的增加。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对现有植保无人机无法同时进行液体和固态粉剂的喷洒作业的问题，本实用新型提供一种多功能植保无人机。

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：一种多功能植保无人机，包括机架，机架上部设置有自旋翼机构，机架底部对称地设置有两个液体喷洒装置，两个液体喷洒装置之间设置有摄像装置，机架底部还设置有粉剂喷洒装置；粉剂喷洒装置包括底部呈圆锥筒状的储粉仓和设置在储粉仓底部的输粉管,储粉仓上部设置有总进粉口，储粉仓内设置有旋转助推杆和用于驱动旋转助推杆转动的驱动电机,旋转助推杆下端穿过输粉管且连接有用于向下匀速推送粉剂的螺旋叶片,旋转助推杆中部从下往上依次设置有用于封闭输粉管上端进粉口的管塞组件和用于牵引管塞组件的电磁体。

进一步地，管塞组件包括金属重物和设置在金属重物底部的圆锥状管塞。

更进一步地，液体喷洒装置包括储液箱,储液箱顶部设置有排气防溢机构,储液箱底部设置有进液管和呈L型的出液管,进液管下端从上至下依次设置有单向阀和进液嘴,出液管上从上至下依次设置有排液电磁阀、水泵和若干雾化喷头，出液管末端封闭。

更进一步地，排气防溢机构包括设置在储液箱顶部的排气箱，排气箱顶部设置有气孔，排气箱底部设置有水浸传感器，排气箱内设置有排气管，排气管顶部设置有用于实现排气管密封和排气功能的呈倒U型的限压阀，排气管底部穿过排气箱进入储液箱。

更进一步地，两个液体喷洒装置底部均设置有起落架。

本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型为植保无人机配置一个粉剂喷洒装置和两个液体喷洒装置，使得本实用新型可以同时携带液体农药、粉剂农药、花粉、种子等进行喷洒作业，节省作业时间，降低使用成本，提高工作效率。另一方面，本实用新型对称设置的结构保证了植保无人机优良的平衡性能。

2、本实用新型粉剂喷洒装置采用旋转助推杆结合螺旋叶片的方式匀速将粉剂农药、植物花粉或者种子从输粉管中推送出去，避免局部喷洒不均。局部农田农药过度喷洒会影响植物的正常生长，而授粉和播种不均会直接导致农田产量大幅降低。