[实用新型]一种超声诊断机械臂及超声诊断系统

说明书

本实用新型公开了一种超声诊断机械臂及超声诊断系统，包括固定架，所述固定架内腔的左侧固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的右端通过套管活动安装有转动杆，所述转动杆背面的一端与固定架的内壁活动安装，所述转动杆正面的一端固定安装有转盘，所述转盘的正面固定安装有转动块。本实用新型通过电动伸缩杆、转动杆、转盘和转动块的设置，可以带动移动板来回移动，通过扇形齿轮和齿板的设置，可以通过移动套管带动超声探头移动对患者进行检查，通过液压杆和延伸臂的设置，可以带动超声探头进行大范围移动，同时解决了无法进行大范围的转移，在使用中需要医生进行近距离的手动操控来实现，从而影响诊断效果的问题。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体为一种超声诊断机械臂及超声诊断系统。

背景技术

现有技术中，超声诊断已被广泛应用于医学领域，超声诊断是将超声检测技术应用于人体，通过测量了解生理或组织结构的数据和形态，发现疾病，做出提示的一种诊断方法，现阶段超声探头大多数是徒手扫描，随意性比较大，这会影响成像质量及后续的诊断分析，另外，虽然有一些机械臂已经被利用到超声诊断中，但是其定位不够精确，只能大概确定某一位置，无法进行大范围的转移，在使用中需要医生进行近距离的手动操控来实现，从而影响诊断效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种超声诊断机械臂及超声诊断系统，具备可进行大范围转移的优点，解决了无法进行大范围的转移，在使用中需要医生进行近距离的手动操控来实现，从而影响诊断效果的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种超声诊断机械臂及超声诊断系统，包括固定架，所述固定架内腔的左侧固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的右端通过套管活动安装有转动杆，所述转动杆背面的一端与固定架的内壁活动安装，所述转动杆正面的一端固定安装有转盘，所述转盘的正面固定安装有转动块，所述转动块的正面设置有移动板，所述移动板的内部开设有活动槽，且转动块正面的一端延伸至活动槽的内部并活动连接，所述移动板的底部固定安装有扇形齿轮，所述扇形齿轮的底部啮合有齿板，所述齿板的正面固定安装有移动套管，所述移动套管底部的一端贯穿固定架并延伸至固定架的外部，所述移动套管内腔的顶部固定安装有液压杆，所述液压杆的底部固定安装有延伸臂，所述延伸臂的底部贯穿移动套管并延伸至移动套管的外部活动安装有超声探头。

优选的，所述固定架内腔底部的两侧均固定安装有连接块，所述连接块的顶部开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部滑动连接有滑杆，所述滑杆的顶部延伸至第一滑槽的外部与齿板的底部固定安装。

优选的，所述第一滑槽内腔的一侧固定安装有连接弹簧，所述连接弹簧远离第一滑槽内腔的一端与滑杆固定安装。

优选的，所述移动套管内腔两侧的底部均开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内部滑动连接有移动杆，所述移动杆远离第二滑槽内腔的一端延伸至第二滑槽的外部与延伸臂的一侧固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过电动伸缩杆、转动杆、转盘和转动块的设置，可以带动移动板来回移动，通过扇形齿轮和齿板的设置，可以通过移动套管带动超声探头移动对患者进行检查，通过液压杆和延伸臂的设置，可以带动超声探头进行大范围移动，同时解决了无法进行大范围的转移，在使用中需要医生进行近距离的手动操控来实现，从而影响诊断效果的问题。

2、本实用新型通过连接块、第一滑槽和滑杆的设置，增加齿板左右移动的稳定性，防止移动时产生偏移，通过连接弹簧的设置，增加滑杆在第一滑槽内滑动的稳定性，防止与第一滑槽内壁发生撞击，通过第二滑槽和移动杆的设置，增加延伸臂移动的稳定性，方便对超声探头进行大范围移动，便于对患者进行检查。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处的局部放大图；