[实用新型]一种自动化机械手有效
| 申请号： | 201721570944.8 | 申请日： | 2017-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN207509215U | 公开（公告）日： | 2018-06-19 |
| 发明（设计）人： | 谭柱棠;曹金成 | 申请（专利权）人： | 广州启盈机电设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/10;B25J15/08;B25J15/02 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 宋静娜 |
| 地址： | 510925 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 升降轴 平衡组件 驱动装置 升降滑块 承重座 升降臂 平衡气缸 平衡座 螺杆 自动化机械手 本实用新型 活塞杆末端 自动化机械 螺杆传动 平衡装置 驱动螺杆 升降控制 竖直导轨 竖直设置 组件包括 转动 体内 | ||
1.一种自动化机械手，其特征在于：其包括一本体、设置在本体内的升降轴组件、平衡组件，所述升降轴组件包括一竖直设置的螺杆、驱动所述螺杆转动的升降轴驱动装置、套设在所述螺杆上且与螺杆传动连接的升降滑块，所述升降滑块设置在一竖直导轨上，所述升降滑块上设置有升降臂，所述升降臂上侧设置有承重座，所述平衡组件设置在承重座下方，所述平衡组件包括一平衡气缸和设置在平衡气缸活塞杆末端的平衡座，所述平衡座与承重座连接。
2.如权利要求1所述的自动化机械手，其特征在于：所述承重座上设置有一旋转轴组件，所述旋转轴组件包括一设置在承重座上的旋转轴和旋转轴驱动装置，所述旋转轴驱动装置驱动所述旋转轴水平旋转。
3.如权利要求1所述的自动化机械手，其特征在于：所述承重座上设置有一水平轴组件，所述水平轴组件包括一可水平移动的水平滑块，所述水平滑块滑动设置在一水平导轨上，所述水平滑块由一水平轴驱动装置驱动沿着所述水平导轨水平移动。
4.如权利要求1所述的自动化机械手，其特征在于：所述承重座上设置有机械臂，所述机械臂的末端设置有手爪组件。
5.如权利要求1所述的自动化机械手，其特征在于：所述承重座上设置有一旋转轴组件，所述旋转轴组件上设置有一水平轴组件，所述水平轴组件包括一可水平移动的水平滑块，所述水平滑块上设置有机械臂，所述机械臂的末端设置有手爪组件。
6.如权利要求4或5所述的自动化机械手，其特征在于：所述手爪组件包括一设置在所述机械臂一侧的垂直旋转轴，所述垂直旋转轴由垂直驱动装置驱动旋转，垂直旋转轴末端设置由一安装件，所述安装件上安装有一吸盘。
7.如权利要求6任所述的自动化机械手，其特征在于：所述安装件呈“L”型，竖直一侧与所述垂直旋转轴连接，水平一侧与所述吸盘连接。
8.如权利要求4或5所述的自动化机械手，其特征在于：所述手爪组件包括一对夹持臂、一对驱动臂、一传动臂以及一夹持气缸，所述传动臂设置在夹持气缸的活塞杆末端，所述驱动臂一端分别与传动臂的一侧枢接，驱动臂的另一端分别与夹持臂的中部枢接，所述夹持臂一端设置有夹持部，另一端转动设置在所述机械臂上。
9.如权利要求1所述的自动化机械手，其特征在于：所述本体内还设置有电控组件，所述升降轴组件与电控组件并排设置。
10.如权利要求1所述的自动化机械手，其特征在于：所述本体包括壳体和底座。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广州启盈机电设备有限公司，未经广州启盈机电设备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201721570944.8/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
