[实用新型]一种自动化五金生产线

说明书

本实用新型旨在提供一种自动化五金生产线，包括一物料拉伸单元组、设置在物料拉伸单元组之后且并排设置的若干加工工位以及设置在加工工位之后的成品回收装置，物料拉伸单元组、加工工位、成品回收装置为相互分离且独立的设备，加工工位与物料拉伸单元组的间隔之间、相邻加工工位的间隔之间、加工工位与成品回收装置的间隔之间均独立设置有一中转机械手。本实用新型只需在原有的人工生产线的基础上，在各个工位与设备的间隔之间设置独立的中转机械手即可完成生产线的自动化改造升级，且方便生产线的预定、运送、安装、维修，大大降低了生产线自动化改造升级的工作量、时间周期以及成本，且其升级改造效果好，大大提升了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及一种自动化五金生产线。

背景技术

随着自动化和机械化生产的发展与进步，工厂逐渐向自动化生产发展，但是目前仍然有大量的工厂虽然采用了生产线的作业方式，但其仍然在每个工位上或者工位的间隔之间安排生产人员，主要原因是生产线采用自动化机械化生产改造的成本大、工作量大、且改造相当复杂，使得工厂没有动力或者足够的成本时间等去进行改造升级。且目前升级改造之后的生产线，其结构要么复杂、通用性不强，且加工工位与设备之间设置有大量的传送带装置或者需要在设备上安装相应的传送杆装置，导致改造升级时基本上全面更换整个生产线，从而进一步提高了改造升级的成本、周期与难度。

实用新型内容

为克服上述现有技术的缺陷，本实用新型实施例提供了一种自动化五金生产线，其只需在原有的人工生产线的基础上，在各个工位与设备的间隔之间设置独立的中转机械手即可完成生产线的自动化改造升级，且方便生产线的预定、运送、安装、维修，大大降低了生产线自动化改造升级的工作量、时间周期以及成本，且其升级改造效果好，大大提升了生产效率。

为了达到上述目的，提供一种自动化五金生产线，包括一物料拉伸单元组、设置在物料拉伸单元组之后且并排设置的若干加工工位以及设置在加工工位之后的成品回收装置，物料拉伸单元组、加工工位、成品回收装置为相互分离且独立的设备，加工工位与物料拉伸单元组的间隔之间、相邻加工工位的间隔之间、加工工位与成品回收装置的间隔之间均独立设置有一中转机械手。

优选的，中转机械手包括一本体、设置在本体内的升降轴组件和电控组件，升降轴组件与电控组件并排设置，升降轴组件上设置有一旋转轴组件，旋转轴组件上设置有一水平轴组件，水平轴组件包括一可水平移动的水平滑块，水平滑块上设置有中转机械臂，中转机械臂的末端设置有手爪组件。

优选的，手爪组件包括一设置在中转机械臂一侧的垂直旋转轴，垂直旋转轴由垂直驱动装置驱动旋转，垂直旋转轴末端设置由一安装件，安装件上安装有一吸盘，安装件呈“L”型，竖直一侧与垂直旋转轴连接，水平一侧与吸盘连接。

优选的，物料拉伸单元组包括一拉伸设备、设置在拉伸设备前端的抹油机以及设置在拉伸设备后端的定位装置，拉伸设备前端设置有送料机械手。

优选的，定位装置包括定位输送带、设置在定位输送带后端的定位件，定位输送带和拉伸设备的工作台之间设置有一倾斜的滑板，定位件为一“V”型定位板或者对称分布在“V”型线上的4个定位柱。

优选的，送料机械手设置在抹油机上且位于抹油装置的输出端，送料机械手包括一水平输送轴和一垂直输送轴，垂直输送轴垂直设置在水平输送轴上，垂直输送轴的下端设置有一送料机械臂，送料机械臂的中部设置有一送料手爪，送料机械臂的末端设置有一推料件。

优选的，抹油机包括一上料装置、一用于给物料抹油的抹油装置，抹油装置的入口端设置有一第一输送装置，第一输送装置的起始端设置有一上料机械手，上料机械手设置有一旋转轴，上料机械手通过旋转轴转动将上料装置上的物料移转到第一输送装置上。

优选的，上料机械手还包括一上料手爪，上料手爪设置在一升降轴的下端，升降轴设置在旋转轴的一端，旋转轴的另一端与一旋转驱动装置连接。