[实用新型]剪切摆放机构

权利要求书

1.剪切摆放机构，包括工作台和依次设置其上的输送机构、剪切机构、推送机构和存放机构；其特征在于，还包括设置在所述推送机构上方的机械手；所述存放机构包括空框存放架和收集存放架，以及设置在所述空框存放架和收集存放架之间的推出机构；所述空框存放架内设有空框存放腔体；所述空框存放腔体设有多个料框；所述空框存放架的一侧设有推送所述空框存放腔体内底端的所述料框到所述推出机构上的顶出机构；所述收集存放架内设有收集腔体，所述收集腔体的底端设有上推机构，所述上推机构推送所述料框往上运动后，设置在所述收集存放架一侧的限位机构定位被所述上推机构推送的所述料框。

2.如权利要求1所述的剪切摆放机构，其特征在于，所述输送机构包括设于所述工作台上的送料轨道和设置在所述送料轨道上的步进送料机构。

3.如权利要求2所述的剪切摆放机构，其特征在于，所述送料轨道上设置有输送避空槽；所述步进送料机构包括设于所述送料轨道底端的滑座，设于所述滑座一侧的拨动气缸，设于所述拨动气缸上的拨齿，推动所述滑座滑动的推动气缸。

4.如权利要求2所述的剪切摆放机构，其特征在于，所述步进送料机构包括设于所述送料轨道进料端的主动辊轴和从动辊轴，所述送料轨道的一侧设有驱动所述主动辊轴旋转的步进电机。

5.如权利要求4所述的剪切摆放机构，其特征在于，所述剪切机构包括设于所述送料轨道输出端的剪切下模，设于所述剪切下模上方的剪切上模和驱动所述剪切上模上下运动的冲压动力机构。

6.如权利要求1所述的剪切摆放机构，其特征在于，所述推送机构包括设于所述剪切机构端部的导轨，设于所述导轨上的料盘和驱动所述料盘沿所述导轨滑动的驱动气缸。

7.如权利要求1所述的剪切摆放机构，其特征在于，所述机械手包括设于所述工作台上的龙门架，设于所述龙门架的横梁一侧的滑动安装座，设于所述龙门架上驱动所述滑动安装座滑动的伺服驱动机构，设于所述滑动安装座一侧的竖直导轨，设于所述竖直导轨上“L”形的安装板和驱动所述安装板沿所述竖直导轨上下运动的升降气缸，以及设于所述安装板底端的气动夹钳。

8.如权利要求7所述的剪切摆放机构，其特征在于，所述安装板的一侧还设有连接板，所述连接板底端设有与真空机构管道连接的吸嘴；所述推送机构的一侧还设有储料盒。

9.如权利要求1所述的剪切摆放机构，其特征在于，所述推出机构包括设于所述空框存放架和所述收集存放架之间的第二导轨和设置在第二导轨上的移动座，以及驱动移动座运动到所述推送机构一侧的第二驱动气缸。

10.如权利要求1所述的剪切摆放机构，其特征在于，所述空框存放架的一侧还设有限位所述料框的第二限位机构。