[实用新型]割草电机适用的密封装置、割草电机和割草机

说明书

本实用新型公开了一种割草电机适用的密封装置，包括安装在电机转轴伸出端的第一密封挡圈，第一密封挡圈包括圆盘挡圈、内侧扇叶和外侧扇叶，电机端盖外壁上设有与内侧扇叶相配合的内凹槽，内侧扇叶与内凹槽之间形成间隙，且间隙的宽度向外圆周方向逐渐增大；使用时，第一密封挡圈随电机转轴高速旋转，内侧扇叶旋转形成气流从喇叭状间隙的圆周方向向外甩出，外侧扇叶旋转形成的气流也甩向电机外侧，与割草盘旋转时产生的上升气流相抵，避免上升气流对电机轴向密封的直接冲击，因此能够提高割草电机出轴端的密封性，有效防止水气、灰尘、碎草等侵入电机内部提高电机的可靠性与使用寿命。本实用新型还公开了一种包括上述密封装置的割草电机和割草机。

技术领域

本实用新型涉及电机密封技术领域，特别是涉及一种割草电机适用的密封装置。此外，本实用新型还涉及一种包括上述密封装置的割草电机和割草机。

背景技术

在扫地机器人、割草机器人等的应用中，电机是整个系统的关键部件。以割草机器人为例，割草电机向下伸出的轴头处安装带割草刀片的割草盘，通过旋转割草盘来割断杂草，在切割杂草过程中，灰尘、水气、碎草等极易侵入电机，造成电机发生内部锈蚀、绝缘失效和轴承损伤，导致电机性能和使用寿命下降，甚至直接导致割草机器人无法工作。

目前，割草电机出轴端通常采用唇形密封圈、迷宫等密封结构，唇形密封圈为橡胶类接触式密封结构，容易造成接触处发热，发热直接导致橡胶唇形密封圈加速老化、降低使用寿命；而迷宫结构对加工精度要求较高，同时对迷宫路径长度有相应要求，要求电机有足够的装置空间。另外，在切割杂草过程中，由于杂草比较潮湿，水气较大，且割草盘旋转形成向上气流，对割草电机出轴端形成一个含水气杂质的正压气流侵入，上述电机密封结构也无法很好的满足割草电机的应用工况。

因此提供一种适用于割草电机的密封装置，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种割草电机适用的密封装置，其能够提高割草电机出轴端的密封性，有效防止水气、灰尘、碎草等进入电机内部，提高电机的可靠性与使用寿命。本实用新型的另一目的是提供一种包括上述密封装置的割草电机和割草机。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种割草电机适用的密封装置，包括安装在电机转轴伸出端的第一密封挡圈，所述第一密封挡圈包括圆盘挡圈、内侧扇叶和外侧扇叶，所述内侧扇叶设在所述圆盘挡圈内侧的外边缘，所述外侧扇叶设在所述圆盘挡圈外侧的内边缘，所述第一密封挡圈通过所述圆盘挡圈与所述电机转轴紧密配合连接，电机端盖的外壁上设有与所述内侧扇叶相配合的内凹槽，所述内侧扇叶与所述内凹槽之间形成间隙，且所述间隙的宽度向外圆周方向逐渐增大。

优选地，所述内侧扇叶和所述外侧扇叶均为离心式扇叶。

优选地，在所述第一密封挡圈外侧设有定位挡圈，所述定位挡圈固定在所述电机转轴上相应位置的凹槽内且用于承托所述第一密封挡圈。

优选地，在所述第一密封挡圈与所述电机端盖之间设有第二密封挡圈，所述第二密封挡圈固定在所述电机转轴上，且其两端分别与所述第一密封挡圈和电机端盖相抵。

优选地，所述第二密封挡圈为唇形密封圈，所述第二密封挡圈的内端唇部与所述电机端盖紧密接触，外端与所述第一密封挡圈相抵。

优选地，所述内侧扇叶与所述第二密封挡圈的径向外侧之间形成环形空间，所述电机端盖外壁与所述环形空间相对应的位置上设有凸台，所述凸台伸入所述环形空间内且与所述圆盘挡圈间隙配合。

本实用新型还提供一种割草电机，包括机体和密封装置，所述密封装置具体为上述任意一项所述的密封装置。

本实用新型还提供一种割草机，包括割草电机以及安装在电机转轴端部的割草盘和安装在电机端盖上的喇叭状割草罩，所述割草电机具体为上述所述的割草电机。