[实用新型]行星复合齿圈输入中央摆线差速器

权利要求书

1.行星复合齿圈输入中央摆线差速器，其特征是：由壳体、曲轴、至少一个摆动齿轮、输入轮A、至少一个行星齿轮、输出轮B、曲轴齿轮组成；所述曲轴、输入轮A、输出轮B、曲轴齿轮和壳体的自转轴心同轴，曲轴和曲轴齿轮周向固定；所述壳体包括与壳体周向固定的穿过每个摆动齿轮上相应的销轴孔销轴，壳体上还包括与壳体周向固定的与每个行星齿轮啮合的内齿圈；曲轴的每级曲拐分别穿过每个摆动齿轮的中心轴孔，输入轮A上设有与输入轮A周向固定的与每个摆动齿轮啮合的内齿圈；输出轮B作为行星齿轮架，每个行星齿轮的自转轴心固定在输出轮B上；所述曲轴与输入轮A的传动比绝对值大于曲轴齿轮与输出轮B的传动比绝对值；壳体、输入轮A和输出轮B分别设有用于与差速器外界零件传递扭矩的齿形结构或孔形结构。

2.根据权利要求1所述的行星复合齿圈输入中央摆线差速器，其特征是：所述曲轴齿轮为斜齿轮。

3.根据权利要求1所述的行星复合齿圈输入中央摆线差速器，其特征是：所述壳体上的内齿圈为斜齿轮。

4.根据权利要求1所述的行星复合齿圈输入中央摆线差速器，其特征是：所述行星齿轮为双联齿轮。

5.根据权利要求1所述的行星复合齿圈输入中央摆线差速器，其特征是：所述的行星复合齿圈输入中央摆线差速器包含两个摆动齿轮，曲轴带有两级曲拐且两级曲拐相位相差180度，曲轴的两级曲拐分别穿过两个摆动齿轮的中心轴孔，输入轮A包括同时分别与两个摆动齿轮啮合组成内齿轮副的内齿圈，两个摆动齿轮齿数相等，壳体上设有至少2个销轴，壳体上的销轴同时穿过两个摆动齿轮上相应的销轴孔。

6.根据权利要求1所述的行星复合齿圈输入中央摆线差速器，其特征是：所述差速器内还设有至少一片摩擦片。

7.根据权利要求1所述的行星复合齿圈输入中央摆线差速器，其特征是：所述差速器在曲轴和曲轴齿轮之间设有联轴器，所述联轴器在传递扭矩时可以产生轴向分量的力。

8.根据权利要求7所述的行星复合齿圈输入中央摆线差速器，其特征是：所述联轴器为包含压力角大于0度的接触面的牙嵌式联轴器。

9.根据权利要求7所述的行星复合齿圈输入中央摆线差速器，其特征是：所述联轴器为滚珠坡道或滑块坡道式联轴器。