[实用新型]一种直线电机的双传感反馈和传动系统有效
申请号: | 201721571837.7 | 申请日: | 2017-11-22 |
公开(公告)号: | CN207530674U | 公开(公告)日: | 2018-06-22 |
发明(设计)人: | 叶佩青;张鲁宏;张辉 | 申请(专利权)人: | 清华大学 |
主分类号: | H02K11/22 | 分类号: | H02K11/22 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 廖元秋 |
地址: | 100084*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 传感 多叶光栅 叶片 直线电机 位移检测机构 直线电机定子 本实用新型 传动系统 读取装置 基准尺 反馈 固连 电机技术领域 放射治疗设备 直线电机动子 读取 位移传感器 安装空间 机械传动 结构功能 位移信息 位置检测 医疗设备 连接杆 配套的 直线式 外部 两套 医疗器械 驱动 一体化 | ||
1.一种直线电机的双传感反馈和传动系统,其特征在于,包括:
直线电机,包括定子和动子,所述动子沿所述定子轴向可移动;
传动机构,为一连接杆,该连接杆一端与所述动子一端固连,该连接杆另一端位于所述定子外部且直接或者通过一连接块与多叶光栅叶片固连;
双传感位移检测机构,为双传感直线式位移传感器,包括两套用于读取位移信息的读取装置和相配套的基准尺;其中;两套所述读取装置均固定在所述直线电机定子的外壳靠近多叶光栅叶片的端部或外部,两套所述读取装置的电气部分均与所述直线电机的驱动控制系统相连;所述基准尺固定在所述连接杆上;该双传感位移检测机构用于检测多叶光栅叶片的直线位移并将该位移信息传输至直线电机的驱动控制系统。
2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述两套用于读取位移信息的读取装置采用双读数头,相配套的基准尺采用光栅尺;其中,所述双读数头为具有两套读数功能的传感器。
3.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述两套用于读取位移信息的读取装置采用双磁头,相配套的基准尺采用磁性标尺;其中,所述双磁头采用两套拾磁装置。
4.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述直线电机选用永磁同步电机、直线直流电机、直线感应电机、直线磁阻电机、直线压电电机中的任意一种。
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