[实用新型]一种冲压用工业机器人移动平台

说明书

本实用新型公开了一种冲压用工业机器人移动平台，包括操作平台，所述操作平台的上表面分别开设有横向滑槽和纵向滑槽，所述横向滑槽内的中部固定连接有横向滑轨，所述纵向滑槽内的中部固定连接有纵向滑轨，所述横向滑槽和纵向滑槽的顶部均固定连接有限位卡块，所述横向滑槽和纵向滑槽内均活动连接有若干个工业机器人，所述工业机器人靠近限位卡块的两侧均开设有凹槽。该冲压用工业机器人移动平台，具备使用方便，能有效地实现工业机器人自动避让和自动调整位置等优点，解决了若干个工业机器人在同一个线性导轨上移动，若有机器人需要调整到其他工作岗位上则需要人工手动拆除安装调整，非常影响工作效率的问题。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种冲压用工业机器人移动平台。

背景技术

工业机器人，作为生产自动化的代表，被广泛应用于工业的各个领域，如汽车制造、化工等行业的自动化生产线上的焊接，搬运，喷涂等作业中。工业机器人在自动化生产中代替人完成高质量的工作，提高了产品的生产效率和质量，同时也对工业机器人的作业时的稳定性，操作范围，智能规划提出了要求。

冲压是机借助于常规或专用冲压设备的动力和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之在模具里受到变形力而产生塑性变形或分离，从而获得所需形状、尺寸和性能工件的加工方法。传统的冲压工序由操作人员手动操作不同的冲床完成每一道冲压工序，生产效率较低，需要人力成本较高；况且由于冲床压力极大，若因工作人员操作不当或设备自身发生故障，极易发生冲压事故，存在较大安全隐患。

目前，现有的冲压用工业机器人移动平台，其线性导轨上设置有若干个工业机器人，若干个工业机器人在同一个线性导轨上移动，若有机器人需要调整到其他工作岗位上则需要人工手动拆除安装调整，非常影响工作效率，因此现在需要一个能自动调整工业机器人位置的冲压用工业机器人移动平台。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种冲压用工业机器人移动平台，具备使用方便，能有效地实现工业机器人自动避让和自动调整位置等优点，解决了若干个工业机器人在同一个线性导轨上移动，若有机器人需要调整到其他工作岗位上则需要人工手动拆除安装调整，非常影响工作效率的问题。

(二)技术方案

为实现上述使用方便，能有效地实现工业机器人自动避让和自动调整位置目的，本实用新型提供如下技术方案：一种冲压用工业机器人移动平台，包括操作平台，所述操作平台的上表面分别开设有横向滑槽和纵向滑槽，所述横向滑槽内的中部固定连接有横向滑轨，所述纵向滑槽内的中部固定连接有纵向滑轨，所述横向滑槽和纵向滑槽的顶部均固定连接有限位卡块，所述横向滑槽和纵向滑槽内均活动连接有若干个工业机器人，所述工业机器人靠近限位卡块的两侧均开设有凹槽，所述工业机器人的下表面分别设置有纵向滚轮和横向滚轮，所述纵向滚轮和横向滚轮的内侧设置有液压缸，所述液压缸内贯穿有支撑杆。

优选的，所述纵向滑槽的数量为若干个，且所述纵向滑槽与横向滑槽的中心线呈九十度夹角。

优选的，所述纵向滑槽远离横向滑槽一端的两侧均固定连接有限位柱。

优选的，所述纵向滚轮包括前纵向滚轮、中纵向滚轮和后纵向滚轮，所述前纵向滚轮、中纵向滚轮和后纵向滚轮的数量均为两个，所述前纵向滚轮、中纵向滚轮和后纵向滚轮顺序排列在工业机器人下表面的左右两侧。

优选的，所述横向滚轮包括前横向滚轮、中横向滚轮和后横向滚轮，所述前横向滚轮、中横向滚轮和后横向滚轮的数量均为两个，所述前横向滚轮、中横向滚轮和后横向滚轮顺序排列在工业机器人下表面的前后两侧。

优选的，所述液压缸的数量为四个，且所述四个液压缸以矩形阵列的形式设置在工业机器人的下表面，所述支撑杆的下表面设置有防滑垫。

(三)有益效果