[实用新型]一种三维全景VR采集器

说明书

本申请公开了一种三维全景VR采集器，包括：上盖、下盖和拍摄装置，上盖与下盖相连接，上盖的顶端开设有第一通孔，下盖的底部开设有至少两个第二通孔，上盖和下盖的连接处等间距开设有第三通孔，拍摄装置包括第一拍摄装置和第二拍摄装置，第一拍摄装置包括顶部拍摄装置和底部拍摄装置，顶部拍摄装置设置在第一通孔内，至少两个底部拍摄装置设置在第二通孔内，第二拍摄装置设置在第三通孔内。根据本申请的一种三维全景VR采集器，利用摄像头布局与设备控制实现快速采集三维环境数据，因此三维全景VR采集器结构精巧便于携带，可适用于各种生活生产场所的全景图像采集。

技术领域

本申请涉及图像数据处理技术领域，特别是涉及一种三维全景VR采集器。

背景技术

全景展示技术是目前全球范围内迅速发展并逐步流行的一种视觉新技术。它给人们带来全新的真实现场感和交互式的感受，可广泛应用于三维电子商务，如在线的房地产楼盘展示、虚拟旅游、虚拟教育等领域，所显示场景即为真实场景，与传统的三维建模虚拟现实相比更具真实感，更为经济，通过鼠标拖动，使普通用户操作更为简便。

目前，三维全景图像源自对真实场景的摄影捕捉，真实感强烈。现有技术中采用的拍摄方法是用一个相机绕固定的轴旋转一周拍摄一系列连续的图片，来产生合适的朝向以及具有一致深度的全景图，但是无法用于有运动物体的场景。还有比较主流的是单视场360°全景，通常使用两个或者更多的相机来获得360°的全景，但是这些全景图看起来比较“扁平”，没有三维立体感。如果想要获得3D-360全景视频就没那么容易了，因为相对于单视角全景视频，3D-360视频需要深度信息。用两个相机(相当于左右眼)拍摄同一位置来获得深度，这就意味着，必须使用10～20个相机对周围360°内的每个方向都进行立体拍摄，并且所有相机必须严格地全局同步地进行每秒30～60帧的拍摄。最后，需要融合(拼接)所有的相机拍摄的图片成为一张无缝全景图，而且必须进行两次操作：第一次产生左眼的虚拟位置、第二次产生右眼的虚拟位置。

现有技术在立体360渲染方面还存在不足，主要不足例如：涉及的数据量非常巨大。由于系统设备有十几个相机之多，而且为了保证最好的图像质量使用的是原始的未压缩的图像；要求精度高，留出出错的空间极小。对于单眼的2D的360S视频内容来说，一些小的拼接错误是可以容忍的，但是对于立体3D360视频来说，必须保证极高的精度达到绝对近乎完美的效果，否则会引起观看者产生眩晕等生理方面的不适感；要求处理速度高等问题。

实用新型内容

本申请的目的在于克服上述问题或者至少部分地解决或减缓解决上述问题。

根据本申请的第一方面，提供了一种三维全景VR采集器，包括：上盖、下盖和拍摄装置，所述上盖与所述下盖相连接，所述上盖的顶端开设有第一通孔，所述下盖的底部开设有至少两个第二通孔，所述上盖和所述下盖的连接处等间距开设有第三通孔，所述拍摄装置包括第一拍摄装置和第二拍摄装置，所述第一拍摄装置包括顶部拍摄装置和底部拍摄装置，所述顶部拍摄装置设置在所述第一通孔内，至少两个所述底部拍摄装置设置在所述第二通孔内，所述第二拍摄装置设置在所述第三通孔内。

可选地，还包括链接结构，所述链接结构设置在所述下盖的底端。

可选地，所述链接结构采用压铸工艺成型。

可选地，还包括支撑杆，所述支撑杆通过所述链接结构设置在所述下盖的底端。

可选地，所述支撑杆采用挤压工艺成型。

可选地，还包括套筒，所述套筒设置在所述第一通孔、所述第二通孔和所述第三通孔内。

可选地，所述上盖和所述下盖注塑成型。

可选地，所述上盖和所述下盖的形状为锥形。

可选地，所述上盖和所述下盖的连接处等间距开设有14个第三通孔。