[实用新型]一种基于视觉导航AGV技术的机器人有效
| 申请号： | 201721572275.8 | 申请日： | 2017-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN207689912U | 公开（公告）日： | 2018-08-03 |
| 发明（设计）人： | 高玉芝;朱文志;李辉;谈键;吴东 | 申请（专利权）人： | 江苏清投视讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人： | 卢霞 |
| 地址： | 214200 江苏省无锡市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 主控器 底层控制单元 电机驱动模块 电源管理单元 传感器单元 视觉导航 壳体 存储器 触摸屏 底盘 机器人 超声波传感器 惯性导航模块 连接存储器 深度摄像头 视觉传感器 环境感知 激光雷达 连接电机 连接电源 行动能力 控制室 输入端 室内 改造 | ||
1.一种基于视觉导航AGV技术的机器人，包括壳体、底盘、主控器、存储器、底层控制单元、电源管理单元和电机驱动模块，壳体设于底盘上，底盘包括车轴、车轮和底架，底架设有用于车轴穿过的通孔，底架与车轴间设有轴承，车轴的两端分别设有车轮，车轴由电机驱动，电机设于底架上，其特征在于：还包括传感器单元，传感器单元包括激光雷达模块、惯性导航模块、超声波传感器、深度摄像头和视觉传感器，传感器单元连接底层控制单元，底层控制单元连接主控器的输入端，底层控制单元还连接触摸屏，触摸屏设于壳体的侧部，壳体与底盘共同形成控制室，控制室内设有主控器、存储器、底层控制单元、电源管理单元和电机驱动模块，主控器连接存储器，主控器通过电源管理单元连接电源，主控器通过电机驱动模块连接电机。
2.如权利要求1所述的基于视觉导航AGV技术的机器人，其特征在于：底层控制单元采用ARM板。
3.如权利要求1所述的基于视觉导航AGV技术的机器人，其特征在于：电机驱动模块采用DSP控制双电机。
4.如权利要求1所述的基于视觉导航AGV技术的机器人，其特征在于：激光雷达模块、惯性导航模块、超声波传感器、深度摄像头和视觉传感器分别设于壳体上，且激光雷达模块、超声波传感器、深度摄像头和视觉传感器均设于壳体的前侧。
5.如权利要求1-4任一项所述的基于视觉导航AGV技术的机器人，其特征在于：触摸屏设于壳体的前侧，且激光雷达模块、超声波传感器、深度摄像头和视觉传感器均设于触摸屏的上方。
6.如权利要求1-4任一项所述的基于视觉导航AGV技术的机器人，其特征在于：还包括故障检测模块，故障检测模块设于控制室，且故障检测模块连接主控器的输入端。
7.如权利要求1-4任一项所述的基于视觉导航AGV技术的机器人，其特征在于：还包括语音识别模块和语音播放模块，语音识别模块连接主控器的输入端，主控器的输出端连接语音播放模块。
8.如权利要求1-4任一项所述的基于视觉导航AGV技术的机器人，其特征在于：还包括无线通讯模块，无线通讯模块连接主控器。
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