[实用新型]石膏板分拣机

权利要求书

1.一种石膏板分拣机，其特征在于，包括：机架组件、吸盘抓手组件、横向移动导轨组件、第一升降组件、第二升降组件、第一横向移动组件、第二横向移动组件以及拉钩抓手组件；

其中，在所述机架组件上分别设置有所述吸盘抓手组件、所述横向移动导轨组件、所述第一升降组件、所述第二升降组件、所述第一横向移动组件、所述第二横向移动组件和所述拉钩抓手组件连接；

在所述横向移动导轨组件上设置有所述第一横向移动组件，所述第一横向移动组件在所述横向移动导轨组件上沿横向方向移动；

在所述第一横向移动组件上设置有所述第一升降组件，在所述第一升降组件上设置有所述吸盘抓手组件，所述第一横向移动组件控制所述吸盘抓手组件在所述第一升降组件上沿升降方向移动，所述吸盘抓手组件用于吸取和放下石膏板；

在所述横向移动导轨组件上还设置有所述第二横向移动组件，所述第二横向移动组件在所述横向移动导轨组件上沿横向方向移动；

在所述第二横向移动组件上设置有所述第二升降组件，在所述第二升降组件上设置有所述拉钩抓手组件，所述第二横向移动组件控制所述拉钩抓手组件在所述第二升降组件上沿升降方向移动，所述拉钩抓手组件用于吸取和放下石膏板保护板。

2.根据权利要求1所述的石膏板分拣机，其特征在于，所述机架组件包括：机架主体、多个护罩以及多个护网，其中，所述机架主体包括中空结构的机架板本体和多个机架腿，在所述机架本体的底部上设置有各机架腿，在相邻两个机架腿的侧壁上设置有各护网，在所述机架板本体的外侧壁上设置有各护罩。

3.根据权利要求1所述的石膏板分拣机，其特征在于，所述吸盘抓手组件包括：吸盘抓手主梁、多个保护组件以及多个吸盘组件；

其中，在所述吸盘抓手主梁上设置有各保护组件和各吸盘组件，各保护组件的长度方向和各吸盘组件的长度方向皆与所述吸盘抓手主梁的长度方向垂直；

在所述吸盘抓手主梁的顶面上设置有第一安装部，所述第一安装部与所述第一升降组件连接；

各保护组件上皆设置有第一抓取部，所述第一抓取部用于抓取和放下所述石膏板；

各吸盘组件上皆设置有吸取部，所述吸取部用于吸取和放下所述石膏板。

4.根据权利要求3所述的石膏板分拣机，其特征在于，每个吸盘组件包括吸盘主梁、多个导杆、多个吸盘以及多个弹簧；

其中，所述吸盘主梁与所述吸盘抓手主梁连接，各吸盘主梁的长度方向与所述吸盘抓手主梁的长度方向垂直，各吸盘主梁的两端皆设有所述导杆，各导杆的外侧壁上皆套设有所述弹簧，各弹簧的一端与各自对应的吸盘主梁连接，各弹簧的另一端与各自对应的吸盘连接。

5.根据权利要求3所述的石膏板分拣机，其特征在于，每个保护组件包括保护主梁、保护气缸以及两个保护拉钩；

其中，所述保护主梁与所述吸盘抓手主梁连接，所述保护主梁的长度方向与所述吸盘抓手主梁的长度方向垂直，所述保护气缸设置在所述保护主梁的底部，所述保护气缸的两端分别与所述保护主梁两端的连接部连接，在各保护气缸的两端上皆设置有所述保护拉钩，各保护气缸用于控制各自对应的保护气缸的两端上的保护拉钩张开和闭合。

6.根据权利要求1所述的石膏板分拣机，其特征在于，所述横向移动导轨组件包括横向移动导轨架、横向移动导轨、横向移动齿条以及横向移动滑块；

其中，在所述横向移动导轨架上设置有所述横向移动导轨和所述横向移动齿条，所述横向移动导轨的长度方向、所述横向移动齿条的长度方向皆与所述横向移动导轨架的长度方向一致，在所述横向移动导轨架的内侧壁上设置有所述横向移动齿条，所述第一横向移动组件或所述第二横向移动组件控制所述横向移动齿条带动所述横向移动滑块在所述横向移动导轨上沿横向方向移动，所述横向移动滑块带动所述第一横向移动组件或所述第二横向移动组件沿横向方向移动。