[实用新型]一种具有可见光和红外光的双摄模组光轴检测系统有效
申请号: | 201721572598.7 | 申请日: | 2017-11-22 |
公开(公告)号: | CN207730423U | 公开(公告)日: | 2018-08-14 |
发明(设计)人: | 林挺 | 申请(专利权)人: | 信利光电股份有限公司 |
主分类号: | G01M11/02 | 分类号: | G01M11/02 |
代理公司: | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人: | 邓义华;陈卫 |
地址: | 516600 广东省汕*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 摄像头 红外光 可见光 标定图像 标定 模组 透射型 光轴检测 拍摄 光轴偏移 红外光发光器件 可见光发光器件 图案 本实用新型 测试装置 光源装置 光轴夹角 电连接 光轴 背面 检测 | ||
1.一种具有可见光和红外光的双摄模组光轴检测系统,其特征在于,双摄模组包括RGB摄像头和IR摄像头,该光轴检测系统包括:
透射型标定表,用于为RGB摄像头和IR摄像头提供拍摄用的标定图案;
光源装置,设置在透射型标定表的背面,集成有可见光发光器件和红外光发光器件,用于为RGB摄像头和IR摄像头提供拍摄用的光线;
测试装置,电连接至RGB摄像头和IR摄像头,用于获取RGB摄像头和IR摄像头分别拍摄得到的可见光标定图像和红外光标定图像,并根据可见光标定图像和红外光标定图像计算出RGB摄像头和IR摄像头之间的光轴偏移角度;
还包括:固定装置,用于设置双摄模组的其中一个摄像头,使该摄像头的光轴固定;
透射型标定表上的标定图为表格图或散点图。
2.根据权利要求1所述的双摄模组光轴检测系统,其特征在于,固定装置上的摄像头的光轴与透射型标定表垂直。
3.根据权利要求1或2所述的双摄模组光轴检测系统,其特征在于,还包括:调整装置,电连接至所述测试装置,用于设置双摄模组的另一个摄像头,并根据所述测试装置计算出的光轴偏移角度来旋转该摄像头。
4.根据权利要求3所述的双摄模组光轴检测系统,其特征在于,调整装置上设置的摄像头在旋转后与固定装置上设置的摄像头之间的光轴平行。
5.根据权利要求3所述的双摄模组光轴检测系统,其特征在于,调整装置上设置的摄像头在旋转后与固定装置上设置的摄像头之间的光轴夹角呈预定角度。
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