[实用新型]一种适用于高压线巡检机器人的行走夹持机构

说明书

本实用新型公开了一种适用于高压线巡检机器人的行走夹持机构，包括手臂支架、手爪支架、速度传感器、夹爪、滚轮、导向轮、第一电机、传动齿轮，所述手臂支架上方设置有设置有所述第一电机，所述第一电机上设置有主动齿轮，所述主动齿轮旁边设置有从动齿轮，所述从动齿轮设置在行走轮上，所述行走轮设置在所述手爪支架上，所述手爪支架上设置有所述夹爪，所述夹爪上设置有所述滚轮。有益效果在于：本实用新型采用机器人巡检高压线，降低了电工检测出现意外的概率，同时增加了工作效率，能够适应各种情况，夹持牢固，不容易出现摔落损坏的现象，同时能够通过摄像头观测高压线的情况，速度传感器能够监测速度，使操作员更加精确的控制机器人工作。

技术领域

本实用新型涉及高压线检测技术领域，特别是涉及一种适用于高压线巡检机器人的行走夹持机构。

背景技术

高压输电线路担负着我国电力传输的重任，它的安全可靠运行直接关系到国家经济的稳定发展。目前，采用高压和超高压架空的电力线路是长距离输配电力的主要方式，电力线路作为电力系统的重要组成部分，长期暴露在自然环境中，不仅要受正常机械载荷和电力负荷的内部压力，还要经受污秽、雷击、强风、滑坡、沉陷等外界侵害，将会促使线路上各元件产生老化，如不及时发现和消除，就可发展成为各种故障，对电力系统的安全和稳定运行构成威胁。因此，线路巡检是有效保证输配电线路及其设备安全运行的一项基础工作。线路巡检工作就是通过对输配电线路的巡视检查来掌握线路运行状况及周围环境的变化，及时发现设备缺陷和危及线路安全的隐患，提出具体检修意见，以便及时消除缺陷、预防事故发生，或将故障限制在小范围，从而保证输配电线路安全和电力系统的稳定。

近年来，随着采用机器人来替代或协助人完成输电线路巡检作业的需求日益增长，高压线巡检机器人成为国内外机器人领域研究的热点之一，也为高压输电线路巡检提供了新的技术平台。巡线机器人能够带电工作，以一定的速度沿输电线路爬行，并能跨越防震锤、耐张线夹、悬垂线夹、杆塔等障碍，利用携带的传感仪器对塔架、导线、绝缘子、线路金具、线路通道等实施接近检测，代替人工进行电力线路的巡检工作，不仅可以减轻人工地面巡检中工人的劳动强度，降低高压输电线路的运行及维护成本，还可以进一步提高巡线的工作效率和巡检精度，保证输电线路巡检工作的质量和管理水平，对增强电力系统的安全稳定运行，创造更高的经济效益和社会效益都具有重要意义。

但是目前巡检机器人在工作过程中，遇到大风、断电等问题时，容易出现机器人摔落损坏的情况，同时无法准确观测到高压线的情况，同时无法精确控制机器人的行走速度，对检测造成一定困难。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种适用于高压线巡检机器人的行走夹持机构。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种适用于高压线巡检机器人的行走夹持机构，包括手臂支架、手爪支架、速度传感器、夹爪、滚轮、导向轮、第一电机、传动齿轮，所述手臂支架上方设置有所述第一电机，所述第一电机上设置有主动齿轮，所述主动齿轮旁边设置有从动齿轮，所述从动齿轮设置在行走轮上，所述行走轮设置在所述手爪支架上，所述手爪支架上设置有所述夹爪，所述夹爪上设置有所述滚轮，所述手臂支架上设置有所述速度传感器，所述速度传感器旁边设置有摄像支架，所述摄像支架上设置有摄像头，所述第一电机下方设置有第二电机，所述第二电机上设置有蜗杆，所述蜗杆旁边设置有蜗轮，所述蜗轮前方设置有所述传动齿轮，所述夹爪之间设置有高压线。