[实用新型]一种公用卫卷自动装箱装置

权利要求书

1.一种公用卫卷自动装箱装置，其特征在于，包括：支撑框架、纵向支撑杆及抓手组件，

所述支撑框架上设置两根平行的横向导轨，所述两根横向导轨之间设置一个安装支板，所述安装支板与导轨之间设置滑动轴承，所述安装支板的中间位置贯穿安装纵向支撑杆，所述纵向支撑杆的下端部安装有抓手组件，

所述抓手组件包括支撑板、气缸座、气缸及弧形抓手，所述支撑板为四方形的板状结构，所述纵向支撑杆安装在支撑板的上侧面中间位置并与支撑板垂直，所述支撑板下侧面设置四个上下、左右均对称的气缸座，所述气缸座上分别安装有气缸，所述弧形抓手包括上部支板和下部抓手，所述弧形抓手的上部支板安装在所述气缸的端板上，

所述支撑框架上靠近其中一根横向导轨两端位置还分别安装有两个链轮，所述两个链轮之间通过链条传动连接，所述安装支板固定在所述链条上，所述两个链轮中的其中一个链轮上连接有控制横向运动的电机，

所述纵向支撑杆的一侧面上安装有一根纵向的齿条，所述安装支板上安装有一个控制纵向运动的电机，所述电机上安装有一个与所述齿条啮合的齿轮。

2.根据权利要求1所述的一种公用卫卷自动装箱装置，其特征在于，所述气缸为薄型带导杆气缸。

3.根据权利要求1所述的一种公用卫卷自动装箱装置，其特征在于，所述弧形抓手的上部支板在所述气缸的端板上的位置可以上下调节。