[实用新型]一种锂电池盖帽自动组装焊接装置

说明书

本实用新型涉及一种锂电池盖帽自动组装焊接装置，包括机架以及设置在机架上的分度转盘组件、盖帽本体振动盘组件、盖帽本体检测上料组件、胶圈振动盘组件、胶圈机器人上料组件、极耳振动盘组件、极耳机器人上料组件、激光焊接组件和下料组件。本实用新型自动化程度高，通过胶圈振动盘组件搭配SCARA机器人及视觉系统代替人工上料，实现了全自动组装焊接的功能，通过光亮度检测仪来进行光亮度检测，后续无需增加工序再检测产品光亮度，从而提高了工作效率，降低了人工及材料成本，降低了劳动强度，优化了生产线，优化了生产工艺，可以很好地满足实际应用的需要。

技术领域

本实用新型涉及一种锂电池盖帽自动组装焊接装置。

背景技术

现有技术是以锂电池盖帽组装机把盖帽、橡胶圈和极耳组装成盖帽。锂电池盖帽组装机是由振动盘、转盘、电工系统及界面显示装置组成的，它搭配人工摆放极耳、橡胶圈完成对锂电池盖帽的组装焊接。因为其上料机构的限制，需人工将橡胶圈、极耳有序的放入盖帽中，降低工作效率。其次，由于没有视觉检测(CCD)橡胶圈和极耳的好坏，只能由肉眼看，眼睛易疲劳、增加劳动强度，增加盖帽成品的不良率。不良率的提高就需要增加人工去把不良品挑出，增加人工成本和生产效率。再次，人工摆放产品无法保证极耳方向的一致性。

实用新型内容

针对上述现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种可避免出现上述技术缺陷的锂电池盖帽自动组装焊接装置。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型提供的技术方案如下：

一种锂电池盖帽自动组装焊接装置，包括机架以及设置在机架上的分度转盘组件、盖帽本体振动盘组件、盖帽本体检测上料组件、胶圈振动盘组件、胶圈机器人上料组件、极耳振动盘组件、极耳机器人上料组件、激光焊接组件和下料组件。

进一步地，分度转盘组件包括依次连接的转盘、高精度旋转平台和伺服电机，转盘上设置有多个盖帽本体定位治具。

进一步地，盖帽本体振动盘组件包括依次连接的盖帽本体圆振、盖帽本体直振和单料分离装置。

进一步地，盖帽本体检测上料组件包括吸盘转盘、升降气缸、视觉检测系统、不良品盒和多个连接到吸盘转盘上的吸盘，升降气缸设置在吸盘转盘下方，不良品盒与升降气缸相连接，视觉检测系统固定在其中一个吸盘上。

进一步地，胶圈振动盘组件包括依次相连的胶圈圆震、胶圈滑槽和胶圈输送带。

进一步地，胶圈机器人上料组件包括SCARA机器人、视觉系统和设置在SCARA机器人上的胶圈吸嘴。

进一步地，极耳振动盘组件包括依次连接的极耳圆振、极耳直振和极耳输送线。

进一步地，极耳机器人上料组件包括SCARA机器人、视觉系统和设置在SCARA机器人上的极耳吸嘴。

进一步地，激光焊接组件包括激光焊接头、激光头升降台、压料斗、吸烟管和光亮度检测仪，激光焊接头设置在激光头升降台上，压料斗设置在激光焊接头下端，吸烟管和光亮度检测仪均设置在靠近压料斗的位置。

进一步地，下料组件包括下料机械手、下料吸盘、下料滑槽和不良品盒，下料吸盘设置在下料机械手上，下料滑槽和不良品盒设置在下料机械手的一侧。

本实用新型提供的锂电池盖帽自动组装焊接装置，提供了一种全新的组装方式，自动化程度高，通过胶圈振动盘组件搭配SCARA机器人及视觉系统代替人工上料，实现了全自动组装焊接的功能，通过光亮度检测仪来进行光亮度检测，后续无需增加工序再检测产品光亮度，从而提高了工作效率，降低了人工及材料成本，降低了劳动强度，优化了生产线，优化了生产工艺，可以很好地满足实际应用的需要。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；