[实用新型]一种高压线路巡检机器人的打滑检测装置

说明书

本实用新型公开了一种高压线路巡检机器人的打滑检测装置，属于高压线路巡检设备领域，包括机架和巡检轨道，所述机架两端设置有装配栓和连接板，所述机架上设置有打滑度指示标尺，所述连接板下方设置有嵌套块，所述嵌套块通过连接中轴与基板相连接，所述巡检轨道端部设置有固定档板，所述巡检轨道另一侧设置有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧末端安装有弹簧调节器，所述巡检轨道通过连接件与指针相连接。本实用新型可以通过检测高压线路巡检机器人巡检时产生的摩擦动力与弹力达到平衡时的大小，检测出高压线路巡检机器人的巡检动力的大小，从而判断高压线路巡检机器人是否打滑，具有操作简单、使用方便，可以定量的检测高压线路巡检机器人打滑程度的优点。

技术领域

本实用新型属于高压线路巡检设备领域，具体涉及一种高压线路巡检机器人的打滑检测装置。

背景技术

高压线路巡检机器人是近些年来为了应对高压线路杂物发明出来的机器人，可以以高压线缆作为轨道，沿着高压线缆滑动，从而对高压线缆进行巡检，这种机器人的出现大大降低了高压线路工作人员的工作强度，也使一些人力、物力难以到达的高危区域的高压线缆得到检修，提高了高压线路的安全性，降低了检修成本。

但在高压线路巡检机器人巡检过程中，如果出现打滑的现象，就会造成高压线路巡检机器人原地停止，无法继续进行线路巡检作业，影响巡检效率。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种高压线路巡检机器人的打滑检测装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种高压线路巡检机器人的打滑检测装置，包括机架和巡检轨道，所述机架两端设置有装配栓和连接板，所述机架上设置有打滑度指示标尺，所述连接板下方设置有嵌套块，所述嵌套块通过连接中轴与基板相连接，所述巡检轨道端部设置有固定档板，所述巡检轨道另一侧设置有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧末端安装有弹簧调节器，所述巡检轨道通过连接件与指针相连接，所述巡检轨道由高压线包皮和不锈钢结构主杆组成，所述不锈钢结构主杆包裹在所述高压线包皮外部。

上述结构中，拆下所述固定档板，将待检测的高压线路巡检机器人装配在所述巡检轨道上，之后将所述固定档板安装在所述巡检轨道末端，并调节所述弹簧调节器，将所述伸缩弹簧的弹性调节在合适大小，记下所述指针指向的刻度，启动高压线路巡检机器人，并由所述固定档板为高压线路巡检机器人提供固定和限位的作用，高压线路巡检机器人在转动带动所述不锈钢结构主杆滑动，所述伸缩弹簧为所述不锈钢结构主杆的滑动提供支撑，高压线路巡检机器人与所述不锈钢结构主杆产生的摩擦力与所述伸缩弹簧产生的弹力构成平衡，再记下此时所述指针指向的刻度，两次刻度之差就是高压线路巡检机器人的打滑程度。

为了进一步提高本实用新型的使用性能，所述机架与所述装配栓通过螺纹装配在一起，所述机架与所述连接板通过螺栓拧接，所述机架与所述打滑度指示标尺粘接。

为了进一步提高本实用新型的使用性能，所述连接板与所述嵌套块嵌套连接，所述嵌套块与所述连接中轴键连接。

为了进一步提高本实用新型的使用性能，所述连接中轴与所述基板固定连接，所述基板与所述弹簧调节器固定连接。

为了进一步提高本实用新型的使用性能，所述弹簧调节器与所述伸缩弹簧装配连接，所述伸缩弹簧与所述巡检轨道固定连接。

为了进一步提高本实用新型的使用性能，所述不锈钢结构主杆与所述连接件固定连接，所述连接件与所述指针固定连接。

为了进一步提高本实用新型的使用性能，所述高压线包皮与所述固定档板固定连接，所述高压线包皮外部进行抛光处理。