[实用新型]一种外部永磁体同轴控制磁性螺旋型胶囊内窥镜装置

说明书

本实用新型提供一种外部永磁体同轴控制磁性螺旋型胶囊内窥镜装置，包括同轴设置的胶囊内窥镜和永磁体，永磁体的直径大于胶囊内窥镜的直径，胶囊内窥镜表面设有磁壳，磁壳表面设有螺纹，永磁体设置在旋转机构上，磁壳和永磁体均为径向充磁。本实用新型中磁性螺旋型胶囊内窥镜的外部永磁体同轴控制装置，设备简单，成本低。且对于人体消化道几乎没有刺激。同时由于是永磁体，没有产生较大电流和较大磁场，对人体不会造成伤害。

技术领域

本发明涉及一种基于磁主动控制法的胶囊内窥镜装置，具体地说是一种外部永磁体同轴控制磁性螺旋型胶囊内窥镜装置，属于医疗器械技术领域。

背景技术

“胶囊内镜”全称为“智能胶囊消化道内镜系统”，又称“医用无线内镜”。受检者通过口服内置有摄像和信号装置的智能胶囊，使其随着消化道自然蠕动，运动过程中拍摄的图像通过体外的图像记录仪和影像工作站显示出来。医生根据图像便可对病情做出诊断。不过传统的无线胶囊内窥镜多是被动式的，存在以下问题，检查耗时间(6～12小时)，运动不可控制，可能会过早失效滞留在人体等等。近年来提出的主动控制无线胶囊内窥镜的方案主要有以下几种：

1、电激励法

电激励法驱动原理是电致肌肉收缩，然而其对于消化道有一定刺激，且对于胶囊内窥镜在肠道内的蠕动也存在未知影响。

2、仿生机器人法

仿生机器人法驱动原理是仿生运动，然而其对于消化道的刺激较大，且存在零部件滞留的隐患。

3、形状记忆合金法

形状记忆合金法的驱动原理是SMA效应，然而其对于消化道的刺激也较大，并且其内部高温对人体会产生较大伤害。

4、磁拖动法

磁拖动法采用一对受控制的外部永磁体来拖动带有磁壳的无线胶囊内窥镜的运动。然而该方法设备复杂，成本高，而且运动过程中无线胶囊内窥镜极易偏向外部永磁体的一边而紧压一侧肠壁，造成对肠壁的严重伤害。

5、亥姆霍兹线圈法

亥姆霍兹线圈法采用亥姆霍兹线圈产生旋转磁场来驱动磁性螺旋型胶囊内窥镜的运动。然而所用设备复杂而且价格高昂。同时，也会对人体产生伤害较大的电磁辐射。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种外部永磁体同轴控制磁性螺旋型胶囊内窥镜装置，以降低磁场、电流以及胶囊内窥镜的结构本身对人体造成伤害。

为了实现上述目的，其技术解决方案为：

一种外部永磁体同轴控制磁性螺旋型胶囊内窥镜装置，包括胶囊内窥镜，所述胶囊内窥镜与永磁体同轴设置，所述永磁体的直径大于所述胶囊内窥镜的直径，所述胶囊内窥镜表面设有磁壳，所述磁壳表面设有螺纹，所述永磁体设置在旋转机构上，所述磁壳和永磁体均为径向充磁。

在上述的外部永磁体同轴控制磁性螺旋型胶囊内窥镜装置，所述旋转机构包括依次连接的电机、电机驱动电路和控制器，所述永磁体设置在电机转轴上。

在上述的外部永磁体同轴控制磁性螺旋型胶囊内窥镜装置，所述控制器连接电机转速控制按钮。

在上述的外部永磁体同轴控制磁性螺旋型胶囊内窥镜装置，所述控制器连接电机转速显示装置。

在上述的外部永磁体同轴控制磁性螺旋型胶囊内窥镜装置，所述螺纹结构为双线螺纹。

在上述的外部永磁体同轴控制磁性螺旋型胶囊内窥镜装置，所述永磁体为圆柱体结构。

本实用新型的创新点在于同轴控制结构。保持外部永磁体和磁性螺旋型胶囊内窥镜处在同轴位置，由于在磁性螺旋型胶囊内窥镜运动时，外部永磁体对其还存在吸引力，所以这种控制结构可以使控制距离相比其他控制结构更大一些。