[实用新型]可立袋全自动上袋设备

权利要求书

1.可立袋全自动上袋设备，其特征在于：包括可立袋等间距分袋机构(7)、可立袋抓取机构(5)、灭菌隔板吸取机构(13)、灭菌盒转移轨道系统(12)、灭菌隔板夹取移动放置机构(10)、上层水平行走组件(3)、可立袋变形量挤压装置(20)、下层水平行走组件(22)、灭菌盒拆盘机(14)、灭菌盒叠盘机(6)、可立袋全自动上袋设备框架总成(18)、电控系统控制箱(2)、上层可编程数控控制器(9)、下层可编程数控控制器(23)、输送机(11)，倒袋剔除装置(8)、上层水平行走组件光电检测开关(4)、下层水平行走组件光电检测开关(17)，

所述可立袋等间距分袋机构(7)、上层水平行走组件(3)及上层水平行走组件光电检测开关(4)、下层水平行走组件(22)及下层水平行走组件光电检测开关(17)、上层可编程数控控制器(9)、下层可编程数控控制器(23)安装在所述可立袋全自动上袋设备框架总成(18)上，

所述可立袋抓取机构(7)、灭菌隔板夹取移动放置机构(10)与所述上层水平行走组件(3)相连，

所述可立袋变形量挤压装置(20)、灭菌隔板吸取机构(13)与下层水平行走组件(22)相连。

2.根据权利要求1所述的可立袋全自动上袋设备，其特征在于：还包括与所述灭菌盒转移轨道系统(12)相连的行程开关和灭菌盒阻挡装置，所述行程开关安装于灭菌盒转移轨道系统(12)中，灭菌盒阻挡装置设置在灭菌盒转移轨道系统(12)两侧。

3.根据权利要求1所述的可立袋全自动上袋设备，其特征在于：还包括灭菌盒第一工位(29)和灭菌盒第二工位(24)，所述灭菌盒第一工位(29)和灭菌盒第二工位(24)在灭菌盒转移轨道系统(12)上相连接。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的可立袋全自动上袋设备，其特征在于：所述灭菌盒转移轨道系统(12)包括灭菌盒换向装置(27)。

5.根据权利要求4所述的可立袋全自动上袋设备，其特征在于：所述可立袋等间距分袋机构(7)安装在可立袋全自动上袋设备框架总成(18)前端并与所述输送机(11)相连接，所述倒袋剔除装置(8)安装于所述可立袋等间距分袋机构(7)进入端；所述上层水平行走组件(3)安装于所述可立袋全自动上袋设备框架总成(18)上层，所述上层水平行走组件光电检测开关(4)固定于上层水平行走组件(3)两侧，所述可立袋抓取机构(5)与所述上层水平行走组件(3)相连；所述灭菌隔板夹取移动放置机构(10)与所述可立袋抓取机构(5)均在所述上层水平行走组件(3)上运行；所述上层可编程数控控制器(9)、下层可编程数控控制器(23)安装于可立袋全自动上袋设备框架总成(18)上；上层可编程数控控制器(9)用于控制在上层水平行走组件(3)上运动的可立袋抓取机构(5)和灭菌隔板夹取移动放置机构(10)，下层可编程数控控制器(23)用于控制在下层水平行走组件(22)上运行的可立袋变形量挤压装置(20)；所述下层水平行走组件(22)安装于所述可立袋全自动上袋设备框架总成(18)下层，所述下层水平行走组件光电检测开关(17)安装于所述下层水平行走组件(22)两侧。