[实用新型]一种水平翻转犁

权利要求书

1.一种水平翻转犁，包括犁架、犁梁、犁体和犁体水平偏转机构、铧犁入土深度调整机构、犁体翻垡角度变换机构，所述的犁架上设有三点悬挂，它与动力机械相连接；所述的犁梁活动连接在犁架上；所述的犁体为多个，多个犁体组成一组，每个犁体下端连接一只铧犁，其特征在于：

所述的犁架为框形结构，犁架框水平放置，三点悬挂设置在犁架框的前边框的垂直面上；

所述的犁梁前部铰接在犁架上形成杠杆，其杠杆铰链轴设置在犁架框的后边框上，犁梁的前端设有U形槽，犁架前边框上设有弧形导向键，犁梁前端的U形槽卡合犁架前边框上的导向键，从而限制犁梁相对于犁架除绕铰链轴作水平方向旋转以外的五个自由度；

所述的犁梁上只设置一组犁体，且一组犁体中的每个犁体有间距地设置在犁梁下方一侧，使每个犁体下端的铧犁可插入土地。

2.根据权利要求1所述的一种水平翻转犁，其特征在于：所述的犁体水平偏转机构包括犁架、一油缸和一连架杆，所述油缸的缸体铰接在犁架前边框的一点上，形成回转副的固定铰链，油缸中的活塞杆端与连架杆的中部相铰接，形成回转副的活动铰链，所述连架杆的一端铰接在犁架前边框上的另一点上，形成回转副的固定铰链，由此形成由犁架、油缸、活塞杆和连架杆组成的曲柄摇块机构A；

所述曲柄摇块机构A中的连架杆另一端设有导轨辊轮，所述犁梁上设有沿长度方向上的导轨槽，所述导轨辊轮和导轨槽组成移动副；

所述曲柄摇块机构A中的活塞杆伸出或缩回，带动连架杆绕犁架顺时针或逆时针旋转，连架杆另一端设有的导轨辊轮在犁梁上的导轨槽内滑动，同时推动犁梁绕犁架后边框上的铰链轴顺时针或逆时针旋转，使犁梁相对于犁架水平偏转一个角度。

3.根据权利要求1所述的一种水平翻转犁，其特征在于：所述的铧犁入土深度调整机构包括犁梁、一伸缩缸和一连架杆，所述伸缩缸的缸体铰接在犁梁后端的一点上，形成回转副的固定铰链，伸缩缸中的伸缩杆端与连架杆的中部相铰接，形成回转副的活动铰链，所述连架杆的一端铰接在犁梁后端的另一点上，形成回转副的固定铰链，由此形成由犁梁、伸缩缸、伸缩杆和连架杆组成的曲柄摇块机构B；

所述曲柄摇块机构B中的连架杆另一端设有地轮，所述的地轮在地面上滚动，起到支承犁梁后端重量的作用，当伸缩杆伸出或缩回时，伸缩杆带动连架杆绕犁架顺时针或逆时针旋转，使连架杆与犁梁之间的支承角度发生变化，犁梁后端的离地高低同时发生变化，铧犁入土深度获得调整。

4.根据权利要求1所述的一种水平翻转犁，其特征在于：所述的犁体翻垡角度变换机构包括犁架、一连架杆、一连杆和一滑块，所述连架杆的一端铰接在犁架前边框的垂直面上，形成回转副的固定铰链，所述连杆的一端与连架杆的另一端相铰接，形成回转副的活动铰链，连杆的另一端与所述滑块相铰接，形成回转副的固定铰链，滑块与犁架之间组成垂直方向上的移动副，由此构成由犁架、连架杆、连杆和滑块组成的曲柄滑块机构；

所述三点悬挂中的一悬挂侧点设置在滑块上；

所述连架杆与犁架之间的铰链轴上设有摇柄，所述的摇柄与犁体水平偏转机构中的连架杆相铰接，当犁体水平偏转机构中的连架杆绕铰链轴转动，并推动犁梁在水平方向偏转一个角度的同时带动摇柄回转，犁体翻垡角度变换机构中的连架杆绕铰链轴联动旋转，使滑块在犁架前边框的垂直面上上、下滑动，从而调节一侧悬挂点的高低位置，使犁架和犁梁在垂直于地面的方向上旋转一个角度，从而实现铧犁翻垡角度的调整。

5.根据权利要求2所述的一种水平翻转犁，其特征在于：所述犁架的两侧边框上分别设有定位块，控制犁梁偏转的极限位置。