[实用新型]一种全自动扭力杆胶芯减震套矫形抛光生产线

说明书

本实用新型提供一种全自动扭力杆胶芯减震套矫形抛光生产线，包括机架、矫形设备和抛光装置、升降机以及搬运机械手。本实用新型的一体机可实现全自动化上料、自动矫形和三面抛光，而传统的技术方案需要人工上料、上料次数相对较多，劳动强度大、工作流程复杂且占地面积大，特别是由于矫形工艺是由高压液压缸完成的，人工操作即人工将该产品放入模具内，非常危险，如有操作不当或失误或电路老化短路等不可抗拒因素都可能压断手指，本实用新型完全脱离人工，人手指不与模具及矫形工位直接接触，并能实现智能程序控制，可将安全隐患降低为零，同时大大降低人工强度。

技术领域

本实用新型涉及一种汽车零配件生产设备，尤其是一种全自动扭力杆胶芯减震套矫形抛光生产线。

背景技术

重型汽车底盘桥上通常需要设置扭力杆，扭力杆的两端设置有胶芯减震套，主要起减震缓冲的作用。扭力杆胶芯减震套通常包括外套件、内套件和位于外套件和内套件之间的弹性胶体，生产时，在往外套件和内套件之间的环形腔内注射弹性胶体的过程中，外套件的外径极易因变形而扩大，严重影响后期装配及扭力杆胶芯减震套的正常使用，即会导致扭力杆胶芯减震套装配困难，且缩短扭力杆胶芯减震套的使用寿命，因此业内通常会在注射弹性胶体后对扭力杆胶芯减震套进行缩径矫形及抛光处理。

目前，扭力杆胶芯减震套的矫形及抛光处理通常是分开进行了，需要对半成品物料进行周转，生产成本相对较高，且抛光动作通常依靠人工完成，而每个扭力杆胶芯减震套需要抛光的面有三个，生产效率相对较低。此外，根据变形程度的不同，矫形处理通常需要通过多次矫形来完成，每一次矫形都需要重新进行校准、对齐、运送和冲压等操作，这也会降低生产效率。

有鉴于此，本申请人对扭力杆胶芯减震套的矫形及抛光处理设备进行了深入的研究，遂有本案产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种生产成本相对较低且生产效率相对较高的扭力杆胶芯减震套胶芯抛光一体机。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种全自动扭力杆胶芯减震套矫形抛光生产线，包括机架，还包括安装在所述机架上的矫形设备和抛光装置、用于放置待加工物料的升降机以及用于将待加工物料从所述升降机夹取到所述矫形设备上的搬运机械手，所述抛光装置包括进料端位于所述矫形设备的出料口正下方的第一送料滑槽、进料端位于所述第一送料滑槽的出料端正下方第二送料滑槽、与所述第二送料滑槽的出料端衔接的托轮组件、位于所述托轮组件正上方的压轮组件、分别位于所述托轮组件两侧的端面抛光轮、位于所述托轮组件远离所述第二送料滑槽一侧的侧面抛光轮以及用于驱动所述侧面抛光轮转动的抛光电机，所述压轮组件包括支架、转动连接在所述支架上的压轮和用于驱动所述支架升降的升降电机。

作为本实用新型的一种改进，所述托轮组件包括两个转动连接在所述机架上的支托轮。

作为本实用新型的一种改进，所述侧面抛光轮的正下方设置有与所述压轮组件衔接的卸料滑槽。

作为本实用新型的一种改进，所述矫形设备包括两个以上从上向下依次安装在所述机架上的矫形模具、分别位于各所述矫形模具正上方的矫形液压缸、分别与各所述矫形模具配合的料槽以及用于将所述料槽中的物料放入对应的所述矫形模具的送料夹具，所述矫形模具具有竖直布置的内缩孔，位于最下方的所述内缩孔的端口形成出料口，各所述料槽的一端分别朝向对应的所述矫形模具，除与位于最上方的所述矫形模具配合的所述料槽外，所述料槽远离对应的所述矫形模具的一端位于与该矫形模具相邻的上一个所述矫形模具的所述内缩孔正下方。

作为本实用新型的一种改进，所述送料夹具包括与对应的所述料槽平行布置的第一导轨、滑动连接在所述第一导轨上且与所述第一导轨垂直布置的第二导轨、用于驱动所述第二导轨在所述第一导轨上滑动的第一气缸、两个缸体分别滑动连接在所述第二导轨上的第三气缸、分别用于驱动两个所述第三气缸在所述第二导轨上滑动的第二气缸以及固定连接在所述第三气缸的活塞杆上且与所述料槽平行布置的夹持板。