[实用新型]一种自动上下料立式车床

说明书

本实用新型公开了一种自动上下料立式车床，机架(1)上设有上料机构(2)、卸料机构(3)和车削机构(4)，机架(1)上还设有能与上料机构(2)、车削机构(3)和卸料机构(4)配合的移料机构(5)，车削机构(4)的上方设有能将移料机构(5)上的工件(100)抓取到车削机构(4)上进行车削且能将车削完成的工件(100)抓回到移料机构(5)上的抓料机构(6)，车削机构(3)包括车削主体(31)，车削主体(31)上设有用于夹紧工件(100)的夹爪(32)，夹爪(32)外侧设有能够升降并能将抓料机构(6)抓取的工件(100)转移到夹爪(32)位置夹紧的升降托盘(33)。本实用新型结构简单，节省人力，生产效率高。

【技术领域】

本实用新型涉及一种自动上下料立式车床。

【背景技术】

法兰端板是管桩的重要零部件，在法兰端板的加工工艺中，需要在对法兰端板外圆进行车削处理，但是目前法兰端板在车床上的上下料主要靠人力，即工人一个一个地将法兰端板放到车床上装夹，等待车加工完成后再由人工取下。因此，工人的劳动强度非常大，而且生产效率低，进而导致生产成本高。

因此，本实用新型正是基于以上的不足而产生的。

【实用新型内容】

本实用新型目的是克服了现有技术的不足，提供一种结构简单，节省人力，生产效率高的自动上下料立式车床。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种自动上下料立式车床，其特征在于：包括机架1，所述的机架1上设有上料机构2、卸料机构3和车削机构4，所述的机架1上还设有能与上料机构2、车削机构3和卸料机构4配合的移料机构5，所述的车削机构4的上方设有能将移料机构5上的工件100抓取到车削机构4上进行车削且能将车削完成的工件100抓回到移料机构5上的抓料机构6，所述的车削机构3包括车削主体31，所述的车削主体31上设有用于夹紧工件100的夹爪32，所述的夹爪32外侧设有能够升降并能将抓料机构6抓取的工件100转移到夹爪32位置夹紧的升降托盘33。

如上所述的自动上下料立式车床，其特征在于：所述的上料机构2包括能相对机架1升降的上料升降台21，所述的上料升降台21的一侧设有能够运送堆垛起来的工件100的上料小车22，所述的上料小车22的一侧设有能将其上堆垛的工件100推送到上料升降台21上的上料推送装置23。

如上所述的自动上下料立式车床，其特征在于：所述的上料推送装置23包括能相对机架1横向运动而推动堆垛的工件100的上料推动体231，所述的上料推动体231上设有能够限制堆垛的工件100摆动的上料限制槽232，所述的机架1上设有驱动上料推动体231运动的气缸或油缸。

如上所述的自动上下料立式车床，其特征在于：所述的机架1上设有框形的上料支架24，所述的上料升降台21一端穿过上料支架24，并且所述的上料升降台21上设有能夹持上料支架24两侧并与上料支架24两侧滚动配合的上料滚轮25，所述的上料支架24上连接有驱动上料升降台21升降的上料气缸26或油缸。

如上所述的自动上下料立式车床，其特征在于：所述的移料机构5包括设在机架1上的横向导轨51，所述的横向导轨51上设有能沿其横向移动的上料电磁吸盘组件52和卸料电磁吸盘53组件，所述的横向导轨51下方设有能承接待加工工件100和车削完成的工件100的主移料平台54，所述的机架1上设有推动主移料平台54运动的主推进装置55，所述的主移料平台54上还连接有能将其上的工件100推送到升降托盘33上的副推装置56。

如上所述的自动上下料立式车床，其特征在于：所述的上料电磁吸盘组件52包括升降体521，所述的机架1上设有驱动升降体521升降的升降气缸522或油缸，所述的升降体521上设有能相对其升降并能够吸附工件100的移料电磁铁523,所述的移料电磁铁523与升降体521之间还设有第一缓冲弹簧524。