[实用新型]一种热加工机械手有效
申请号: | 201721576346.1 | 申请日: | 2017-11-22 |
公开(公告)号: | CN207479497U | 公开(公告)日: | 2018-06-12 |
发明(设计)人: | 陈德志;阮力力;张青 | 申请(专利权)人: | 铜陵坤隆机械有限责任公司 |
主分类号: | B21J13/10 | 分类号: | B21J13/10;B25J15/02;B25J19/00 |
代理公司: | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 | 代理人: | 陈娟 |
地址: | 244051 安*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 夹爪 滑块 热加工 销钉连接 安装板 固定销 液压缸 螺纹固定连接 液压缸活塞杆 本实用新型 散热气管 一端连接 机械手 隔热块 铰接 铜质 尾端 自动化 | ||
1.一种热加工机械手,包括:夹爪Ⅰ、夹爪Ⅱ,所述夹爪Ⅰ和夹爪Ⅱ之间通过固定销相铰接,其特征在于:还包括安装板、滑块和液压缸,所述固定销、液压缸均固定安装在安装板上,所述夹爪Ⅰ、夹爪Ⅱ前端内侧设有隔热块,所述夹爪Ⅰ、夹爪Ⅱ尾端均连接设有连杆,所述连杆分别与夹爪Ⅰ、夹爪Ⅱ尾部通过销钉连接,所述两个连杆另一端连接设有滑块,所述滑块与连杆通过销钉连接,所述滑块的一端与液压缸活塞杆部螺纹固定连接,所述夹爪Ⅰ、夹爪Ⅱ外侧设有铜质散热气管,所述散热气管与夹爪Ⅰ、夹爪Ⅱ侧面处设有气管固定块,所述散热气管通过气管固定块分别与夹爪Ⅰ、夹爪Ⅱ前端固定连接,所述散热气管进气端通过耐热塑料气管与气泵连接,所述散热气管靠近夹爪Ⅰ、夹爪Ⅱ一侧设有排气孔。
2.根据权利要求1所述的一种热加工机械手,其特征在于:所述隔热块采用耐高温陶瓷,且通过螺钉与夹爪Ⅰ、夹爪Ⅱ固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种热加工机械手,其特征在于:所述夹爪Ⅰ、夹爪Ⅱ后端的中部均设有弹簧固定钉,所述两弹簧固定钉上设有拉伸弹簧。
4.根据权利要求1所述的一种热加工机械手,其特征在于:所述液压缸输入端设有液压压力阀。
5.根据权利要求1所述的一种热加工机械手,其特征在于:所述安装板上设有与滑块相匹配的导向滑槽。
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