[实用新型]机器人及机器人系统

说明书

本实用新型提供了一种机器人及机器人系统，属于智能电器技术领域。所述机器人包括本体、传感模块和处理器。传感模块设置在本体上，包括行进传感器和转向传感器，通过行进传感器检测获得用于表征机器人与当前行进方向上物体的距离的第一距离信息，通过转向传感器检测获得用于表征机器人与在当前行进方向两侧的物体的距离的第二距离信息。处理器设置在本体上，从传感模块接收第一距离信息和第二距离信息，并基于第一距离信息和第二距离信息规划机器人的行进路线。本实用新型解决了机器人识别物体容易受到干扰，稳定性不高的问题。

技术领域

本实用新型涉及智能电器领域，具体而言，涉及一种机器人及机器人系统。

背景技术

随着经济水平的提高和电子工业的发展，越来越多的如扫地机器人等智能电子设备进入了普通百姓的家庭。用户交互、智能化自动运行、大数据分析等互联网思维，正席卷家电业。有行业分析师预测，到2020年智能家电的生态产值，将从之前的50亿元飙升至1万亿元，智能终端将增至8000亿元的市场规模，更有望实现“10年20倍”的几何式增长。

绝大多数智能电子设备都需要检测识别周围的环境或物体信息，以完成指定的工作，而现有的扫地机器人等智能电子设备检测获得环环境或物体信息的手段单一，识别人体或物体并测量其距离时容易受到干扰，稳定性低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人及机器人系统，以改善机器人识别人体或物体并测量其距离时容易受到干扰，稳定性偏低的问题。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本实用新型实施例提供了一种机器人，所述机器人包括本体、传感模块和处理器。传感模块设置在所述本体上，包括行进传感器和转向传感器，通过所述行进传感器检测获得用于表征所述机器人与当前行进方向上物体的距离的第一距离信息，通过所述转向传感器检测获得用于表征所述机器人与在所述当前行进方向两侧的物体的距离的第二距离信息。处理器设置在所述本体上，与所述传感模块连接，从所述传感模块接收所述第一距离信息和所述第二距离信息，并基于所述第一距离信息和所述第二距离信息规划所述机器人的行进路线。

在本实用新型可选的实施例中，所述行进传感器设置在所述本体的第一侧端上，其中，所述第一侧端面对方向与所述机器人的行进方向相同。

在本实用新型可选的实施例中，所述传感模块还包括设置在远离所述第一侧端的第二侧端上后退传感器。

在本实用新型可选的实施例中，所述机器人还包括设置在所述本体上的云台，所述行进传感器设置在所述云台上。

在本实用新型可选的实施例中，所述转向传感器包括第一转向传感器和第二转向传感器，所述第一转向传感器设置在所述本体的第二侧端上，所述第二转向传感器与所述第一转向传感器对称设置在所述本体的第三侧端上，其中所述第二侧端与所述第三侧端位于与所述机器人行进方向垂直的方向上。

在本实用新型可选的实施例中，所述行进传感器为超声波测距传感器。

在本实用新型可选的实施例中，所述转向传感器和所述后退传感器为红外传感器。

在本实用新型可选的实施例中，所述机器人还包括用于给所述机器人供电的电源模块。

在本实用新型可选的实施例中，所述机器人还包括设置在所述本体上的数据传输模块，用于与用户终端建立连接并进行数据传输，以使所述机器人被远程控制。

本实用新型还提供了一种机器人系统，包括用户终端和如上述的机器人。所述用户终端通过所述数据传输模块与所述机器人连接，用于远程控制所述机器人。

本实用新型实施例的有益效果是：