[实用新型]夹爪机构及分料系统

说明书

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是涉及一种夹爪机构及分料系统。夹爪机构包括抓取机构、连杆机构、转动体、驱动组件和用于支撑所述驱动组件的支撑机构；所述连杆机构包括固定臂、从动臂和连杆，所述连杆两端分别与所述固定臂和所述从动臂转动连接，所述固定臂通过固定轴与所述驱动组件转动连接，所述从动臂通过转动轴与所述抓取机构固定连接；所述转动体的第一端与所述驱动组件固定连接，第二端与所述抓取机构转动连接。分料系统包括第一输送线、第二输送线和上述的夹爪机构；夹爪机构将第一输送线的物料抓取放置在第二输送线上。本实用新型解决了现有技术中机械结构复杂、制造成本高以及生产效率低的问题。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是涉及一种夹爪机构及分料系统。

背景技术

近年来，随着科学技术的不断进步，生产、生活的自动化程度也越来越高，传统的人工或者半自动方式已经难以满足现代化大规模生产的需求，尤其是在生产流水线上，为了节省人力及提高生产的效率，一般均采用自动化生产流水线，而且分料机构也从需要人工逐个进行手动分料的人工操作转变为自动化分料，进一步的提高了生产的效率。

然而，传统的自动化生产流水线上的夹爪机构进行分料时常采用两套独立的驱动机构进行驱动，存在机械结构复杂、制造成本高以及生产效率低的问题。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

本实用新型的第一目的在于提供一种夹爪机构，解决了现有技术中机械结构复杂、制造成本高以及生产效率低的问题。

本实用新型提供的夹爪机构，包括：抓取机构、连杆机构、转动体、驱动组件和用于支撑所述驱动组件的支撑机构；

所述连杆机构包括固定臂、从动臂和连杆，所述连杆两端分别与所述固定臂和所述从动臂转动连接，所述固定臂通过固定轴与所述驱动组件转动连接，所述从动臂通过转动轴与所述抓取机构固定连接；

所述转动体的第一端与所述驱动组件固定连接，第二端与所述抓取机构转动连接。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述驱动组件包括驱动机构、第一齿轮和第二齿轮，所述驱动机构与所述第一齿轮固定连接，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述第二齿轮与所述转动体第一端固定连接；

所述支撑机构与固定轴固定连接，所述固定轴贯穿所述转动体和所述第二齿轮；

所述抓取机构顶部固定连接有转动轴，所述转动轴与所述转动体第二端转动连接。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述固定臂第一端与所述固定轴固定连接，所述固定臂第二端与所述连杆第一端转动连接；

所述从动臂第一端与所述转动轴固定连接，所述从动臂第二端与连杆第二端转动连接。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述连杆与所述转动体交错设置。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述连杆与所述转动体平行设置。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述转动体第一端通过第一轴承与所述固定轴的中间段转动连接，所述转动体第二端通过第二轴承与所述转动轴的中间段转动连接。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述固定轴和所述转动轴均设置为阶梯轴。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述抓取机构上方固定设置有固定件，所述固定件设置在所述转动轴下端，并与所述转动轴的下端固定连接。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述抓取机构包括第一气缸、夹爪、第二气缸和中间板；