[实用新型]具有组装、拆卸功能的自动化喷涂装置

权利要求书

1.具有组装、拆卸功能的自动化喷涂装置，其特征在于，包括上料机构（1）、组装/拆卸机构（2）、移料机构（3）、卸料机构（4）、喷涂装置（5）；

上料机构（1）：其第一升降气缸（11）上方设置升降板（12），升降板（12）上方两侧设有滑轨（13），滑轨（13）上方并排设有两块推板（14），推板（14）下方设有滑块与滑轨连接，推板（14）两端设置工件组定位架（15）和工件组送料架（16），工件组定位架（15）设置于工件组送料架（16）外侧，工件组定位架（15）高度高于工件组送料架（16），工件组定位架（15）和工件组送料架（16）定距离分别设有定位凹槽，且工件组定位架（15）和工件组送料架（16）左侧边缘设有定位凹槽，工件组定位架（15）和工件组送料架（16）定位凹槽对应，推板（14）与工件组送料架（16）连接，工件组定位架（15）与外固定架连接，推板（14）下方连接推送气缸（17），工件组定位架（15）和工件组送料架（16）左侧设有物料槽（18），物料槽后部设有由气缸驱动的压紧块（19），物料槽（18）后部上方设有拨料板（20），拨料板（20）设置在滑板（21）上，滑板（21）通过滑块与导向轴连接，滑板（21）由电机和皮带齿轮组提供移动动力，物料槽（18）的前端设有传送带（22），传送带（22）端部设有取料槽（23）；

组装/拆卸机构（2）：其中间设有工件定位治具（24），工件定位治具（24）两侧分别设置前夹爪（25）、后夹爪（26），后夹爪（26）后部连接拆装夹爪（27），前夹爪（25）前部连接前夹爪推送气缸（28），后夹爪（26）侧部连接后夹爪推送气缸（29），拆装夹爪（27）后部连接拆卸夹爪推动气缸（30），拆装夹爪（27）通过电机和皮带提供旋转驱动力；

移料机构（3）：移料机构（3）设置于组装/拆卸机构（2）上方，包括左夹爪（31）和右夹爪（32），左夹爪（31）和左夹爪气缸（33）通过推板连接在左电缸滑块（34）上，左电缸滑块（34）与左升降电缸（35）连接；右夹爪（32）和右夹爪气缸（36）通过推板连接在右电缸滑块（37）上，右电缸滑块（37）与右升降电缸（38）连接；左电缸滑块（34）、右电缸滑块（37）连接在水平支架上，左电缸滑块（34）、右电缸滑块（37）通过水平滑轨与水平支架连接；

卸料机构（4）：其包括设置在底盘上的下料定位治具（41）、下料定位治具（41）后部的工件退出气缸（42）、与下料定位治具（41）和工件推出气缸（42）一起连接的下料移动气缸（43）、底盘前端连接的下料托盘（44）；

喷涂装置（5）：所述喷涂装置（5）设置于卸料机构（4）的下方。

2.根据权利要求1所述的具有组装、拆卸功能的自动化喷涂装置，其特征在于，喷涂装置（5）的入口处设有投料机构（6），投料机构的底板（61）上设有第二升降气缸（62），第二升降气缸（62）上方设有投料机构顶板（63），投料机构顶板（63）两端设有V形定位槽（64），投料机构顶板（63）上设有第一工件检测传感器（65）。

3.根据权利要求1所述的具有组装、拆卸功能的自动化喷涂装置，其特征在于，喷涂装置（5）的出口处设有收料机构（7），收料机构的底板（71）上设有第三升降气缸（72）和第三升降气缸（72）两侧的L形导正板（73），导正板（73）下方设有收料机构顶板（74），收料机构顶板（74）两端设有限位块（75），收料机构顶板（74）两侧设有第二工件检测传感器（76）和第三工件检测传感器（77）。

4.根据权利要求1所述的具有组装、拆卸功能的自动化喷涂装置，其特征在于，物料槽（18）底部中心纵向设有条形缝隙，缝隙宽度不低于工件（201）所串连所用的铁杆的直径，缝隙长度不低于工件（201）所串连所用的铁杆的长度，条形缝隙端部达到拨料板（20）底部。