[实用新型]无人机机载自动放线装置及无人机

说明书

本实用新型属于无人机机载设备技术领域，更具体地说，是涉及无人机机载自动放线装置及无人机。绕线盘安装于无人机，在无人机起飞作业前将牵引线一端栓在起点位置，无人机起飞后绕线盘可在地面操作人员遥控器上遥控控制器以控制转动驱动件实现牵引线的收放。当无人机到达预定地点完成放线任务时，地面操作人员在遥控器上遥控控制器以控制剪线机构剪断牵引线，完成预定的放线任务。该无人机机载自动放线装置及无人机，可极大限度降低劳动强度及作业的危险性，提高工作效率，缩短工期，节约成本。

技术领域

本实用新型属于无人机机载设备技术领域，更具体地说，是涉及无人机机载自动放线装置及无人机。

背景技术

传统电力放线需要人工爬山涉水去实地放线，放线完成后在既定预定地点人工进行剪线操作，劳动强度及危险性极大，且工作效率低下，项目整体工期不可控。业界急需一种使用方便、工作效率高、安全性高的放线装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机机载自动放线装置及无人机，以解决现有技术中人工实地放线劳动强度、危险性大、工作效率低下的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种无人机机载自动放线装置，包括：

转动安装于无人机且用于绕接牵引线的绕线盘；

用于驱动所述绕线盘转动的转动驱动件；

用于剪断牵引线的剪线机构；

安装于无人机且用于控制所述转动驱动件与所述剪线机构的控制器，所述控制器分别与所述剪线机构、所述转动驱动件电连接；以及

与所述控制器通讯连接的遥控器。

进一步地，还包括安装于无人机的安装架，所述绕线盘转动连接于所述安装架。

进一步地，所述安装架包括与无人机相连接的两个支腿结构，两个所述支腿结构之间连接有转轴，所述绕线盘安装于所述转轴。

进一步地，所述支腿结构包括两条竖杆及连接于两条所述竖杆之间的横杆，所述转轴连接于两个所述支腿结构的横杆之间。

进一步地，两个所述横杆的同一侧的端部均延伸形成延伸杆，两个所述延伸杆的末端之间连接有连接杆，所述剪线机构安装于所述连接杆。

进一步地，每一所述支腿结构的两条竖杆的末端之间连接有支撑杆。

进一步地，两个所述支腿结构的长度方向呈预定夹角相错开。

进一步地，所述绕线盘的中部开设有沿轴向延伸的镂空槽。

进一步地，所述绕线盘具有供牵引线容纳的环状容纳槽。

本实用新型提供一种无人机，包括上述无人机机载自动放线装置。

本实用新型相对于现有技术的技术效果是：绕线盘安装于无人机，在无人机起飞作业前将牵引线一端栓在起点位置，无人机起飞后绕线盘可在地面操作人员遥控器上遥控控制器以控制转动驱动件实现牵引线的收放。当无人机到达预定地点完成放线任务时，地面操作人员在遥控器上遥控控制器以控制剪线机构剪断牵引线，完成预定的放线任务。无人机机载自动放线装置及无人机，可极大限度降低劳动强度及作业的危险性，提高工作效率，缩短工期，节约成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的无人机机载自动放线装置的立体装配图。

具体实施方式