[实用新型]一种PC数控生产线用机械手

说明书

本实用新型公开一种PC数控生产线用机械手，由执行机构、驱动机构和控制系统组成，其中：所述执行机构具有连接在手臂上的执行块，所述执行块的底部两侧设有电磁铁，电磁铁内侧设有两个可伸缩定位柱，在正中部位设有锥形定位孔；所述执行块的正上方设有安装把柄；所述执行块的侧面设有纵向的用于抱紧布料机的布料管的弧形槽，所述弧形槽的外侧设有可伸缩夹持块。结构紧凑，成本低，控制简单，可配合多种操作机构使用，具有编织钢筋网的搬运、边模的放置拆除、浇筑混凝土、刮平和养护中抹平操作功能。

技术领域

本实用新型属于装配式建筑机械技术领域，具体涉及一种PC数控生产线用机械手。

背景技术

目前现有的房屋建筑尤其是多层房屋建筑，通常是在地基上进行构造柱的浇筑和墙体的垒砌，这种建房模式在我国普遍存在，其建筑周期长，效率低，建造成本高。为了提高房屋建造速度，节约成本，在建筑房屋时，人们开始将房屋的墙体制作成一个个独立的墙体板材，然后通过运输、吊装将不同的墙体板材通过连接紧固件进行对接，制作成一间间房屋。这种建房效率明显提高，成本也得到一定程度的降低。但是，目前制作墙体板材的方法往往是分散进行，钢筋的编网、板材的浇筑、板材的保养以及板材的存储是分开进行的，没有实现数控连续作业，在实际制作板材的过程中存在占用场地大、人工劳动强度大、效率仍不高的问题。

随着我国城市化进程不断加快以及建筑工业化力度不断加大，混凝土预制构件在建筑施工中得到了广泛使用，从而促进了生产混凝土预制构件的PC生产线快速发展。PC是钢筋混凝土预制件（Prefabricated Concrete）的简称，是指在工厂中通过标准化、机械化方式，预先加工制作的建筑物或构建物的混凝土部件。PC构件生产流水线采用现代工业做法，工作模台流转作业，实现住宅预制构件批量生产，将传统现浇工地大量立体分散的工作，转移至工厂，大幅提高了功效，同时大量节省人工。PC墙板的安装就是用现浇的混凝土将PC墙板连接为整体的结构，其主体结构构件一般为现浇混凝土或预制叠合混凝土结构。该体系常购PC产品包括剪力墙、叠合楼板、隔墙、楼梯、阳台等。PC构件生产流水线在前其的作业中需要对进行编织的钢筋网搬运，放置边模、浇筑混凝土、刮平、养护中抹平和拆边模等操作，现有的PC生产设备采用多个机械手，分别操作不同的执行部件实现相关作业。采用此多个机械手的结构方式，成本较高，也增加了机械手控制的难度。

实用新型内容

为解决现有技术存在的上述缺陷，本实用新型目的是提供一种PC数控生产线用机械手，结构紧凑，成本低，控制简单，可配合多种操作机构使用，具有编织钢筋网的搬运、边模的放置拆除、浇筑混凝土、刮平和养护中抹平操作功能。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案：该PC数控生产线用机械手，由执行机构、驱动机构和控制系统组成，其特征在于：所述执行机构具有连接在手臂上的执行块，所述执行块的底部两侧设有电磁铁，电磁铁内侧设有两个可伸缩定位柱，在正中部位设有锥形定位孔；所述执行块的正上方设有安装把柄；所述执行块的侧面设有纵向的用于抱紧布料机的布料管的弧形槽，所述弧形槽的外侧设有可伸缩夹持块。

所述执行块相对于弧形槽的另一侧设有两个可伸缩拉力杆。