[实用新型]一种全自动机械手

权利要求书

1.一种全自动机械手，包括第一立柱(1)、第二立柱(2)、减震装置(3)、底座(4)、横梁(5)、第一滑块(6)、同步带轮(7)、脚架(8)、拖链(9)、导轨(10)、第一支撑板(11)、固定板(12)、联轴器(13)、传动轴(14)、同步带轮底板(23)、深沟型轴承(24)、同步带(25)和伺服电机(26)，其特征在于：所述底座(4)的顶部通过螺栓连接有减震装置(3)，所述减震装置(3)的顶部通过螺栓连接有第二立柱(2)，所述第二立柱(2)的一侧通过螺栓连接有第一立柱(1)，所述第一立柱(1)的两侧均通过螺栓连接有横梁(5)，且一横梁(5)的一侧通过固定板(12)与联轴器(13)连接，所述联轴器(13)的两侧均通过螺栓连接有传动轴(14)，所述传动轴(14)穿过同步带轮(7)与同步带轮底板(23)连接，所述同步带轮底板(23)的一侧对应安装有深沟型轴承(24)，所述同步带轮底板(23)的另一侧通过螺栓连接有第一滑块(6)，所述第一滑块(6)与导轨(10)配合使用，所述导轨(10)的底部通过螺栓连接有第一支撑板(11)，所述第一支撑板(11)的一侧通过连接杆与脚架(8)连接，所述脚架(8)的顶部通过螺栓连接有拖链(9)，所述拖链(9)的一侧通过连接杆与第一滑块(6)连接，所述第一支撑板(11)的顶部两端对应安装有伺服电机(26)，且一伺服电机(26)通过同步带(25)与深沟型轴承(24)、同步带轮(7)和另一伺服电机(26)连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动机械手，其特征在于：所述减震装置(3)由橡胶垫(15)、减震弹簧(16)、第二支撑板(17)、减震柱(18)、第二滑块(19)、伸缩杆(20)、弹簧(21)和连接板(22)组成，所述伸缩杆(20)穿过减震柱(18)与第二支撑板(17)连接，所述伸缩杆(20)的外部通过螺栓连接有弹簧(21)，所述第二支撑板(17)的两侧均通过焊接固定有第二滑块(19)，所述第二支撑板(17)的底部通过螺栓连接有两个减震弹簧(16)，所述减震弹簧(16)的底部与减震柱(18)的底部内壁通过螺栓连接，所述减震柱(18)的底部通过螺栓连接有橡胶垫(15)。

3.根据权利要求1所述的一种全自动机械手，其特征在于：所述深沟型轴承(24)与同步带轮底板(23)通过轴承连接。

4.根据权利要求1所述的一种全自动机械手，其特征在于：所述固定板(12)与联轴器(13)通过螺栓连接。

5.根据权利要求1所述的一种全自动机械手，其特征在于：所述伺服电机(26)与第一支撑板(11)通过螺栓连接。