[实用新型]一种利用太阳能充电的新型固定翼无人机

权利要求书

1.一种利用太阳能充电的新型固定翼无人机，包括机身、机翼、尾翼、起降滑轮和太阳能电池板，机身的前端固定有驱动电机，驱动电机的转轴上固定螺旋桨叶，机身的顶部设有信号接收器，其特征在于：所述的机翼后缘设有两级襟翼，两级襟翼包括第一襟翼和第二襟翼，第一襟翼和第二襟翼通过收放系统与机翼连接，所述的太阳能电池板分别固定于机翼、第一襟翼和第二襟翼的顶部，机身内部固定有自动驾驶仪和蓄电池，太阳能电池板与蓄电池连接，蓄电池与自动驾驶仪连接，自动驾驶仪分别与GPS定位仪、FPV摄像头、信号接收器、舵机、电子调速器和收放系统连接，电子调速器与驱动电机连接。

2.根据权利要求1所述的一种利用太阳能充电的新型固定翼无人机，其特征在于：所述的机身前端设有防撞翘板，防撞翘板分别固定于两侧的起降滑轮上，防撞翘板上固定有减震支撑，减震支撑的上端固定于机身的底部。

3.根据权利要求1所述的一种利用太阳能充电的新型固定翼无人机，其特征在于：所述的收放系统为由收放电动机、折叠收纳机构、支架、第一连杆、第二连杆、第三连杆、连接板、第四连杆、第五连杆、第六连杆和第七连杆组成的多连杆系统，第一连杆固定于收放电动机的转轴上，第一连接杆与第二连接杆铰接，第二连接杆一端固定于支架上且另一端与连接板铰接，第三连接杆与第二连接杆铰接，第四连接杆与第三连接杆铰接，第五连接杆与第四连接杆铰接，第六连接杆一端与第五连接杆铰接且另一端与第七连接杆铰接，所述的连接板固定于第一襟翼的右端，第五连接杆固定于第一襟翼的侧面上，第六连杆的一端固定于第一襟翼的侧面中间处，第一襟翼的侧面左端上开有滑槽，第七连杆固定于第二襟翼的右侧端头上，第七连杆可沿滑槽向左滑动并拉动第二襟翼收缩或展开。

4.根据权利要求1所述的一种利用太阳能充电的新型固定翼无人机，其特征在于：所述的太阳能电池板与蓄电池连接的线路上设有逆变器。

5.根据权利要求1所述的一种利用太阳能充电的新型固定翼无人机，其特征在于：所述的自动驾驶仪内部集合通讯模块，通讯模块采用的通讯协议为2G/3G/4G/WIFI/BlueTooth/ZigBee中的一种。