[实用新型]消振式云台

说明书

本实用新型涉及云台的技术领域，公开了消振式云台，包括手柄、多个电机和连接于相邻所述电机之间的连接臂，其特征在于，任意所述连接臂包括相互独立的前臂和后臂，所述前臂和所述后臂之间通过能够浮动吸收振动的消振结构连接。本实用新型提供的消振式云台，能够通过浮动的方式吸收振动，从而截断振动传播的途径，减少从用户手传递至拍摄装置的振动，有助于进一步提高动态增稳效果，在动态环境下拍摄出更加高质量的视频。

技术领域

本实用新型涉及云台的技术领域，尤其涉及能够消除振动的手持云台。

背景技术

手持云台是一种能够配合手机、相机等拍摄设备进行手持拍摄的产品，其具有多根轴和多个电机。手持云台在移动的过程中，电机配合传感器持续检测拍摄设备的角度然后不断调整各轴的角度位置，实现在动态条件下提供稳定的拍摄环境，使用户能够通过手持的方式拍摄出稳定程度高、画面清晰的视频。换言之，如何能够消除拍摄设备受到的振动、偏移，从而使拍摄设备虽然处于运动状态但是能保证空间内相对稳定，是手持云台主要的发展方向。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供消振式云台，旨在解决现有技术中手持云台动态增稳效果不足的问题。

本实用新型是这样实现的，提供消振式云台，包括手柄、多个电机和连接于相邻所述电机之间的连接臂，任意所述连接臂包括相互独立的前臂和后臂，所述前臂和所述后臂之间通过能够浮动吸收振动的消振结构连接。

进一步地，所述消振结构包括安装于所述前臂的安装块和安装于所述后臂的浮动块，所述安装块内部开设有凹腔，所述浮动块一端设有用于置入所述凹腔并构成间隙配合的浮动头，所述凹腔侧壁和与所述浮动头侧壁之间设有用于缓冲的多个缓冲件。

进一步地，所述凹腔的截面为矩形，所述浮动头具有两相互平行的纵侧壁，两所述纵侧壁之间的距离等于所述凹腔的宽度。

进一步地，所述浮动头的上端和/或下端凸设有限位块，所述凹腔内对应侧壁设有两凸条，两所述凸条之间构成可供所述限位块置入的限位槽，所述限位块与所述限位槽之间设有所述缓冲件。

进一步地，所述浮动块设有可供导线穿过的第一预留孔，所述安装块上设有连接至所述凹腔以供所述导线穿过的第二预留孔。

进一步地，所述前臂和所述后臂的连接处各设有安装腔，所述安装块和所述浮动块固定安装于对应所述安装腔内。

进一步地，还包括套设于所述手柄外的浮动套，所述浮动套与所述手柄形成间隙配合且二者之间设有多个缓冲件。

进一步地，所述手柄包括操作部和手持部，所述操作部下端设有连接轴，所述手持部设有可供所述连接轴插入并构成间隙配合的连接孔，所述连接孔和所述连接轴之间设有缓冲件。

本实用新型还提供了另外一种消振式云台，包括手柄、多个电机和连接于相邻所述电机之间的连接臂，任意所述连接臂与对应所述电机的连接处设有能够浮动吸收振动的消振结构。

与现有技术相比，本实用新型提供的消振式云台，连接臂上设置有消振结构，消振结构能够通过浮动的方式吸收振动，从而截断振动传播的途径，减少从用户手传递至拍摄装置的振动，有助于进一步提高动态增稳效果，在动态环境下拍摄出更加高质量的视频。

附图说明

图1为本实用新型实施例一提供的消振式云台的浮动套结构示意图；

图2为本实用新型实施例一提供的连接臂的结构示意图；

图3为本实用新型实施例一提供的消振装置的结构示意图；

图4为本实用新型实施例一提供的消振装置的剖视示意图；

图5为本实用新型实施例一提供的消振装置的连接轴结构示意图；